[发明专利]信号处理装置及信号处理方法

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，具有下述步骤：

从输出与测定体的伸长或收缩中的一个物理变化相应地上升、与所述测定体的伸长或收缩中的另一个物理变化相应地下降的信号的伸缩传感器，对所述信号进行接收的步骤；以及

在接收到的所述信号的上升和下降之中的一者相对于另一者而延迟的情况下，对所述延迟进行校正的步骤，

所述进行校正的步骤具有下述步骤：

与接收到的所述信号的包络线的振幅和规定值的比较结果相应地决定放大率的步骤；以及

将接收到的所述信号的振幅与所述放大率相应地进行调整的步骤。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，

所述物理变化是在所述伸缩传感器中设置的物体的电阻的变化。

3.根据权利要求1或2所述的信号处理方法，其特征在于，

在所述进行校正的步骤中，使用卡尔曼滤波器对所述延迟进行校正。

4.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，

所述信号是下降相对于上升而延迟的信号，

在所述进行校正的步骤中，

在接收到的所述信号的包络线的振幅低于规定值的情况下降低所述放大率。

5.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，

所述信号是上升相对于下降而延迟的信号，

在所述进行校正的步骤中，

在接收到的所述信号的包络线的振幅超过规定值的情况下提高所述放大率。

6.一种信号处理装置，其特征在于，具有：

接收单元，其从输出与测定体的伸长或收缩中的一个物理变化相应地上升、与所述测定体的伸长或收缩中的另一个物理变化相应地下降的信号的伸缩传感器，对所述信号进行接收；以及

信号处理单元，其在由所述接收单元接收的信号的上升和下降之中的一者相对于另一者而延迟的情况下，进行对所述延迟进行校正的处理，

所述信号处理单元具有：

决定单元，其与接收到的所述信号的包络线的振幅和规定值的比较结果相应地决定放大率；以及

调整单元，其将接收到的所述信号的振幅与所述放大率相应地进行调整。