[发明专利]信号处理装置及信号处理方法

说明书

信号处理方法具有下述步骤：从输出与物理变化相应地上升、与物理变化相反的物理变化相应地下降的信号的传感器，对信号进行接收的步骤；以及在接收到的信号的上升和下降之中的一者相对于另一者而延迟的情况下，对延迟进行校正的步骤。

技术领域

本发明涉及信号处理装置及信号处理方法。

背景技术

以往，已知输出与伸缩相对应的信号的伸缩传感器。伸缩传感器具有测定体(“物体”的一个例子)，该测定体的电阻值与被施加的力相应地变化(“物理变化”的一个例子)。而且，伸缩传感器对测定体的电阻值进行测量，由此能够对伸缩传感器的伸缩或者施加至伸缩传感器的应力进行检测。

作为如上所述的伸缩传感器的一个例子，举出作为测定体而使用碳纳米管(carbon nanotube：下面，简记为CNT)的CNT应变传感器(例如，参照专利文献1或者专利文献2)。CNT具有电阻值与施加至CNT的力相应地变化这样的性质。因此，通过对在CNT应变传感器中设置的CNT的电阻值进行测量，从而能够对CNT应变传感器的伸缩或者施加至CNT应变传感器的应力进行检测。另外，作为伸缩传感器的其他例而举出线绳传感器，其将使用导电性纤维和橡胶纤维而伸缩的线绳采用为测定体，通过对线绳的电阻值进行测量而对线绳的伸缩量进行检测(参照非专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－104796号公报

专利文献2：日本特开2015－147038号公报

专利文献3：日本特开2016－136989号公报

专利文献4：日本专利4422728号

非专利文献1：並川真也，以及另2人，“伸縮による抵抗変化を利用した組紐センサの基礎検討”，インタラクション2016、一般社団法人情報処理学会、p.396-401

发明内容

在如CNT应变传感器或者线绳传感器这样的、输出与测定体的电阻值相对应的信号电平的输出信号的伸缩传感器中，存在下述倾向，即，在伸缩传感器的伸长时和伸缩传感器的收缩时输出信号成为非对称。输出信号成为非对称是指，输出信号的上升和下降之中的一者相对于另一者延迟。例如，在与伸缩传感器的伸长相应地输出信号上升、与伸缩传感器的收缩相应地输出信号下降这样的伸缩传感器的情况下，与输出信号的上升相比较，下降延迟。其原因被认为是，例如，由于在伸缩传感器中设置的橡胶纤维等的粘弹性，伸缩传感器的收缩时与伸缩传感器的伸长时相比较，存在伸缩传感器变形为松弛的倾向。伸缩传感器大多被利用为用于对安装者的动作进行测量的可穿戴传感器，但由于上述非对称性，存在下述问题，即，与安装者的动作相对应的追随性在伸长时和收缩时是不同的。

本发明就是鉴于以上所说明的课题而提出的，其目的之一在于，在与物理变化相应地输出信号上升、与该物理变化相反的物理变化相应地输出信号下降的传感器的输出信号成为非对称的情况下，消除其非对称性。

本发明所涉及的信号处理方法，其特征在于，具有下述步骤：从输出与物理变化相应地上升、与所述物理变化相反的物理变化相应地下降的信号的传感器，对所述信号进行接收的步骤；以及在接收到的所述信号的上升和下降之中的一者相对于另一者而延迟的情况下，对所述延迟进行校正的步骤。

本发明所涉及的信号处理装置，其特征在于，具有：接收单元，其从输出与物理变化相应地上升、与所述物理变化相反的物理变化相应地下降的信号的传感器，对所述信号进行接收；以及信号处理单元，其在由所述接收单元接收的信号的上升和下降之中的一者相对于另一者而延迟的情况下，进行对所述延迟进行校正的处理。

附图说明

图1是表示包含本发明的第1实施方式所涉及的信号处理装置10A的信号处理系统的结构例的图。

图2是表示该信号处理系统所包含的伸缩传感器20的输出信号波形的一个例子的图。