[发明专利]用于机动车或用于轨道车辆的滑动踏板系统

权利要求书

1.一种用于车辆的滑动踏板系统(1)，其包括至少一个脚踏板(2)，所述脚踏板通过驱动器的驱动能在引导装置(6)上被引导成沿在缩回位置(8)和伸出位置(10)之间的行驶路径移动，其特征在于，所述驱动器包括至少一个非接触式工作的线性电动机(4)，其中该线性电动机的驱动力在没有机械连接的情况下传递给脚踏板(2)，所述至少一个非接触式工作的线性电动机(4)通过电子的开环控制或闭环控制装置(18)在脚踏板(2)在行驶路径内待移到的位置、待实现的速度、待实现的加速度或待实现的驱动力方面被开环控制或闭环控制。

2.根据权利要求1所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述非接触式工作的线性电动机(4)包含多个线性排列成行的永磁体(16)和多个线性排列成行的励磁线圈(20)，所述励磁线圈与所述永磁体(16)非接触地共同作用并且由控制装置(18)通电，其中由永磁体(16)和由励磁线圈(20)产生的磁场重叠并且产生使脚踏板(2)沿行驶路径移动的磁力。

3.根据权利要求2所述的滑动踏板系统，其特征在于：

a)所述多个线性排列成行的永磁体(16)设置在脚踏板(2)上并且所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)设置在静止的支撑区域上，或者

b)所述多个线性排列成行的永磁体(16)设置在静止的支撑区域上并且所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)设置在脚踏板(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述多个线性排列成行的永磁体(16)布置成并且控制装置(18)对所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)通电成，使得所述脚踏板(2)被磁力沿期望的方向拉动和/或推压。

5.根据权利要求2或3所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述多个线性排列成行的永磁体(16)和所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)布置成和/或所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)通过控制装置(18)通电成，使得磁力或驱动力与脚踏板(2)在行驶路径上的位置相关。

6.根据权利要求2或3所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述多个线性排列成行的励磁线圈(20)中的至少一个励磁线圈是力传感器的组成部分，所述力传感器直接或间接地测量作用到脚踏板(2)上的载荷。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动踏板系统，其特征在于，非接触式工作的线性电动机(4)由磁阻电动机构成。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述脚踏板(2)通过所述引导装置(6)沿直线和/或弯曲的行驶路径引导。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述引导装置(6)设置在滑动踏板盒中，所述脚踏板(2)能够从所述滑动踏板盒中移出并且能够移入到所述滑动踏板盒中，其中所述至少一个非接触式工作的线性电动机(4)至少部分地布置在滑动踏板盒中。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动踏板系统，其特征在于，所述车辆是轨道车辆。

11.一种车辆，其包括至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的滑动踏板系统(1)。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车辆是轨道车辆。