[发明专利]作业支援装置及作业支援方法

权利要求书

1.一种作业支援装置，支援将多个种类的多个物品存放至包装箱的作业，其特征在于，

所述作业支援装置具有处理器、存储部、显示部和指示信息读取部，

所述存储部至少保持各种类的所述物品的尺寸，

所述指示信息读取部读取用于指示将所述物品存放至所述包装箱的包装作业的作业指示信息，

所述处理器，

基于所述作业指示信息以及所述存储部中所保持的信息，获取要存放至所述包装箱的各种类的物品的数量及尺寸，

生成俯瞰下述三维空间的支援图像，在该三维空间中，将使要存放至所述包装箱的各种类的物品的尺寸以相同比例尺缩小而得的图形，按照要存放至所述包装箱的各种类的数量，从规定的基准位置，按照基于规定规则的所述各种类的物品的显示顺序沿规定方向排列，

所述显示部显示所述支援图像。

2.如权利要求1所述的作业支援装置，其特征在于，

所述存储部还保持所述各种类的物品的重量、收集顺序以及存放顺序中的至少一个，

基于所述规定规则的所述各种类的物品的显示顺序为基于所述存储部中保持的信息的所述各种类的物品的重量顺序、体积顺序、数量顺序、收集顺序以及存放顺序中的任一个或者两个以上的组合。

3.如权利要求1所述的作业支援装置，其特征在于，

所述存储部还保持存放每个种类的所述物品时的注意事项的信息，

所述处理器生成包含所述注意事项的显示的所述支援图像。

4.如权利要求1所述的作业支援装置，其特征在于，

所述存储部还保持所述包装箱的尺寸，

所述处理器，

基于所述包装箱的尺寸、要存放至所述包装箱的各种类的所述物品的数量及尺寸，计算所述包装箱内的所述各物品的配置，

以相接于所述包装箱的底面配置的物品与其他物品被显示在画面内的不同区域的方式，生成所述支援图像。

5.如权利要求4所述的作业支援装置，其特征在于，

所述处理器按照所述包装箱内的配置，排列与相接于所述包装箱的底面配置的物品对应的所述图形，进一步地生成用于显示所述包装箱的长侧面的方向的所述支援图像。

6.如权利要求5所述的作业支援装置，其特征在于，

所述处理器，

生成俯瞰下述三维空间的支援图像，在该三维空间中，将与相接于所述包装箱的底面配置的物品对应的所述图形和与其他物品对应的所述图形，分别从不同的所述基准位置沿规定方向排列，

根据作为显示对象的所述物品的数量，变更两个所述基准位置的配置以及被显示的所述包装箱的长侧面的方向。

7.如权利要求1所述的作业支援装置，其特征在于，

所述作业支援装置还具有至少识别所述各物品的颜色的识别部，

所述处理器从所述识别部所识别出的构成所述各物品的一个以上颜色中选择一个颜色，以将所选择的所述颜色作为与所述各物品对应的所述图形的颜色来显示的方式生成所述支援图像。

8.如权利要求7所述的作业支援装置，其特征在于，

所述处理器按所述物品的每个种类选择不同的颜色。

9.如权利要求1所述的作业支援装置，其特征在于，

所述存储部还保持所述包装箱的尺寸，

所述处理器，

基于所述包装箱的尺寸、要存放至所述包装箱的各种类的所述物品的数量及尺寸，计算所述包装箱内的所述各物品的配置，

生成第一支援图像和第二支援图像作为所述支援图像，所述第一支援图像俯瞰如下三维空间，在该三维空间中，将与所述各物品对应的所述图形按照基于所述规定规则的所述各种类的物品的显示顺序沿所述规定方向排列，所述第二支援图像将与所述各物品对应的所述图形按照所述包装箱内的所述各物品的配置排列，

使所述显示部显示所述第一支援图像或所述第二支援图像中的一方，

在被输入了切换显示的指示的情况下，切换使所述显示部显示的所述支援图像。