[发明专利]轨道测量车辆和用于记录轨道的轨道几何形状的方法

权利要求书

1.一种用于记录轨道(2)的轨道几何形状的轨道测量车辆(1)，所述轨道测量车辆(1)包括具有轨上行走机构(4)并且能够在轨道(2)的两个铁轨(3)上移动的车架(5)，并且所述轨道测量车辆(1)包括第一测量基座(7)，在所述第一测量基座(7)上布置有惯性测量单元(8)和用于确定相对于每个铁轨(3)的位置的至少一个非接触位置测量装置(9)，其特征在于，布置有可下降的第二测量基座(11)，所述第二测量基座(11)包括被设计成可以放置在所述铁轨(3)上的测量运行轮(12)并且经由补偿测量装置(20，22)连接到所述第一测量基座(7)。

2.根据权利要求1所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，为了确定相对于相应铁轨(3)的位置，在所述第一测量基座(7)上布置有彼此间隔开的两个位置测量装置(9)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述位置测量装置(9)被设计为激光行扫描仪。

4.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述补偿测量装置(20，22)被设计为路径和/或角度测量装置。

5.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述第一测量基座(7)被配置为轨上行走机构(4)的底盘架(6)。

6.根据权利要求5所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述第二测量基座(11)包括具有两个测量运行轮(12)的第一伸缩轴(17)，所述第一伸缩轴(17)以可下降的方式安装在所述底盘架(6)上。

7.根据权利要求6所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述第二测量基座(11)包括具有两个测量运行轮(12)的第二伸缩轴(18)，所述第二伸缩轴(18)安装成能够相对于所述第一伸缩轴(17)围绕轨道车辆纵向轴线(19)旋转。

8.根据权利要求6或7所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，用于将所述测量运行轮(12)横向地挤压到所述铁轨(3)的第二气动驱动装置(21)与相应的伸缩轴(17，18)相关联。

9.根据权利要求5所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述第二测量基座(11)经由第一气动驱动装置(10)连接到所述底盘架(6)。

10.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述轨道测量车辆(1)包括评估装置(23)，所述评估装置(23)被设计成用于评估所述惯性测量单元(8)、所述位置测量装置(9)和所述补偿测量装置(20，22)的测量结果。

11.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述轨道测量车辆(1)包括用于接收全球导航卫星系统的信号的GNNS天线(24)。

12.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述第二测量基座(11)可以通过安全装置(25)锁定在升高位置。

13.根据权利要求12所述的轨道测量车辆(1)，其特征在于，所述安全装置(25)被设计为固定钩。

14.一种操作根据权利要求1至13中任一项所述的轨道测量车辆(1)的方法，其特征在于，在所述轨道测量车辆(1)的运行期间，通过所述惯性测量单元(8)记录空间曲线，在第一操作模式下，通过所述位置测量装置(9)的测量数据将所述空间曲线变换成对应于轨道路线的空间曲线，并且在具有下降的第二测量基座(11)的第二操作模式下，通过所述补偿测量装置的测量数据将所述空间曲线变换成对应于所述轨道路线的空间曲线。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据测量信号在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间进行自动切换。