[发明专利]轨道测量车辆和用于记录轨道的轨道几何形状的方法

说明书

本发明涉及一种用于记录轨道(2)的轨道几何形状的轨道测量车辆(1)，轨道测量车辆(1)包括具有轨上行走机构(4)并且能够在轨道(2)的两个铁轨(3)上移动的车架(5)，并且轨道测量车辆(1)包括第一测量基座(7)，在第一测量基座(7)上布置有惯性测量单元(8)和用于确定相对于每个铁轨(3)的位置的至少一个非接触位置测量装置(9)。在此，提出了布置有可下降的第二测量基座(11)，第二测量基座(11)包括被设计成可以放置在铁轨(3)上的测量运行轮(12)并且经由补偿测量装置(20，22)连接到第一测量基座(7)。

技术领域

本发明涉及一种用于记录轨道的轨道几何形状的轨道测量车辆，所述轨道车辆包括具有轨上行走机构并且能够在轨道的两个铁轨上移动的车架，并且包括第一测量基座，在该第一测量基座上布置有惯性测量单元和用于确定相对于每个铁轨的位置的至少一个非接触位置测量装置。本发明还涉及一种用于操作这种轨道测量车辆的方法。

背景技术

为了维护轨道永久线路，需要进行定期控制。为此，由呈轨道测量车辆的形式的轨道测量装置定期地行驶过轨道，所述轨道测量装置记录轨道几何形状以便随后评估轨道几何形状。由于轨道几何形状直接影响在铁轨上行进的车辆的行驶动力学特性，因此精确测量对于评估铁路安全性至关重要。因此，轨道测量车辆已久为人知。

通常，使用具有机械传感器的测量系统，这些测量系统经由可动点探头与轨道恒定接触。根据传感器的运动，可以以进一步地顺序导出轨道几何形状。例如从DE 39 14 830A1中已知这种装置。

在较新的光学和惯性测量系统的情况下，使用非接触激光传感器来导出所需的轨道几何形状测量数据。根据参考坐标系的两个距离测量值的差值计算竖直轨道位置。因此，也克服了机械测量系统中固有的速度限制。

然而，由于轨道上的积雪或积沙，光学测量系统已达到了其极限并且因此不能再正确地记录轨道几何形状。例如，从DE 41 36 904 A1中已知一种用于轨道的铁轨的非接触距离测量的装置。在商业期刊《Eisenbahningenieur(52)9/2001》的第6页至第9页中描述了惯性测量系统。

发明内容

本发明的目的是对开头所述类型的轨道测量车辆的现有技术的改进。另一个目的在于提供一种用于操作改进的轨道测量车辆的方法。

根据本发明，这些目的通过以下所述的第一方面的轨道测量车辆和第二方面的方法实现。本发明的第一方面涉及一种用于记录轨道的轨道几何形状的轨道测量车辆，所述轨道测量车辆包括具有轨上行走机构并且能够在轨道的两个铁轨上移动的车架，并且所述轨道测量车辆包括第一测量基座，在所述第一测量基座上布置有惯性测量单元和用于确定相对于每个铁轨的位置的至少一个非接触位置测量装置，其特征在于，布置有可下降的第二测量基座，所述第二测量基座包括被设计成可以放置在所述铁轨上的测量运行轮并且经由补偿测量装置连接到所述第一测量基座。本发明的第二方面涉及一种操作根据第一方面所述的轨道测量车辆的方法，其特征在于，在所述轨道测量车辆的运行期间，通过所述惯性测量单元记录空间曲线，在第一操作模式下，通过所述位置测量装置的测量数据将所述空间曲线变换成对应于轨道路线的空间曲线，并且在具有下降的第二测量基座的第二操作模式下，通过所述补偿测量装置的测量数据将所述空间曲线变换成对应于所述轨道路线的空间曲线。

本发明提出，布置有可下降的第二测量基座，该第二测量基座包括被设计成可以放置在铁轨上的测量运行轮并且经由补偿测量装置连接到第一测量基座。因此，一旦非接触位置测量装置由于例如大雨和积雪或积沙而达到其极限，就可以通过可下降的机械第二测量基座无间隙地继续进行轨道测量。在此期间，补偿测量装置连续地记录第二测量基座相对于惯性测量单元的位置变化。因此，可以以简单的方式根据惯性测量单元的测量数据导出轨道几何形状。