[发明专利]用于确定电机的直轴电感和交轴电感的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定电机的直轴电感L_d及交轴电感L_q的方法，其特征在于，所述方法包括：

至少一个测试步骤，包括：

控制所述电机以使得所述电机的定子产生磁场B，所述磁场包括：

第一磁场B_b，在第一旋转频率f_b下旋转，以便以旋转方式驱动所述电机的转子，以及

第二磁场，被称作测试磁场B_h，在被称作测试频率f_h的第二频率下周期性地变化，

测量在控制所述电机期间流经所述电机的定子相绕组A、B、C的相电流i_A、i_B、i_C的至少一个部分，

确定基于所述相电流i_A、i_B、i_C的至少一个部分所确定的给定电量的幅度频谱S

在所述幅度频谱S中搜索在频率f_h+f_b和频率f_h下存在的至少一个峰值，所述频率取决于所述测试频率f_h，

确定所找到的所述至少一个峰值的幅度I_pul和幅度I_rot，

根据在至少一个测试步骤中所找到的所述至少一个峰值的所述幅度I_pul和所述幅度I_rot来确定所述直轴电感L_d及所述交轴电感L_q，

其中所述至少一个测试步骤包括第一测试步骤，其中所述测试磁场B_h仅在所述第一磁场B_b的直轴方向上变化，

其中，在所述第一测试步骤期间，控制所述电机包括：

确定被称作全局设定点的相电压设定点，所述全局设定点包括被称作测试设定点的设定点，将所述全局设定点施加到所述电机的所述定子相绕组A、B、C被配置成产生所述测试磁场B_h，所述测试设定点包括所述直轴方向上的分量v_pul，所述直轴方向上的分量v_pul是频率为所述测试频率f_h的正弦分量，还包括交轴方向上的分量，所述交轴方向上的分量为零，

将所述全局设定点分别施加到所述电机的所述定子相绕组A、B、C。

2.根据权利要求1所述的用于确定电机的直轴电感L_d及交轴电感L_q的方法，其特征在于，其中所述测试频率f_h大于所述旋转频率f_b。

3.根据权利要求2所述的用于确定电机的直轴电感L_d及交轴电感L_q的方法，其特征在于，其中所述测试频率f_h比所述旋转频率f_b大十倍。

4.根据权利要求1所述的用于确定电机的直轴电感L_d及交轴电感L_q的方法，其特征在于，其中，在所述第一测试步骤期间，在所述旋转频率f_b及所述测试频率f_h的总和下搜寻峰值。

5.根据权利要求1所述的用于确定电机的直轴电感L_d及交轴电感L_q的方法，其特征在于，其中通过以下等式确定所述直轴电感L_d：

其中：

I_pul为在所述旋转频率f_b和所述测试频率f_h的总和下所找到的所述峰值的所述幅度，

v_h及f_h分别为所述测试设定点的所述直轴方向上的所述正弦分量v_pul的所述幅度及所述频率。