[发明专利]用于确定电机的直轴电感和交轴电感的方法及装置

说明书

用于确定电机(102)的直轴电感(Lsubgt;d/subgt;)和交轴电感(Lsubgt;q/subgt;)的方法及装置。此方法包含：至少一个测试步骤，包含：控制电机(102)以使得电机(102)的定子(106)产生磁场，所述磁场包含在旋转频率下旋转以使得电机(102)的转子(104)旋转的磁场，以及在测试频率下周期性地变化的测试磁场；测量在控制电机(102)期间流经电机(102)的定子相绕组(A、B、C)的相电流([i])；确定基于相电流([i])中的至少一些所确定的电量的幅度谱(S)；在幅度谱(S)中搜索在取决于测试频率的频率下存在的至少一个峰值；确定所找到的每个峰值的幅度(Isubgt;pul/subgt;、Isubgt;rot/subgt;)；以及根据一个或多个测试步骤中所找到的两个峰值的幅度(Isubgt;pul/subgt;、Isubgt;rot/subgt;)来确定直轴电感(Lsubgt;d/subgt;)和交轴电感(Lsubgt;q/subgt;)。

技术领域

本发明涉及电机领域，且具体地说，涉及例如具有凸极的同步电机，尤其涉及一种用于确定电机的直轴电感和交轴电感的方法及装置。

背景技术

在第WO 2010/000640 A1号下公布的PCT申请公开了一种用于确定电机的直轴电感L_d和交轴电感L_q的方法，其中在每个相的方向上施加正电压向量随后施加负电压向量，测量瞬时相的电流，基于瞬时相的电流确定转子的角位，且基于转子的角位确定电感L_d、电感L_q。

用于确定直轴电感L_d和交轴电感L_q的此方法具有需要测量在瞬时转速下的相电流的缺点。此测量需要特定电流传感器以及就计算时间而言需要大量资源。

本发明的目的是提出一种用于确定直轴电感L_d和交轴电感L_q的方法，所述方法不需要测量在瞬时转速下的相电流。

发明内容

出于此目的，提出一种用于确定电机的直轴电感和交轴电感的方法，所述方法包括：

-至少一个测试步骤，其包括：

-控制电机以使得电机的定子产生磁场，所述磁场包括：

-第一磁场，在第一旋转频率下旋转，以便以旋转方式驱动电机的转子，以及

-第二磁场，被称作测试磁场，其在被称作测试频率的第二频率下周期性地变化，所述第二频率与旋转频率不同，

-测量在控制电机期间流经电机的定子相绕组的相电流的至少一个部分，

-确定基于相电流中的至少一些所确定的给定电量的幅度谱(amplitudespectrum)，

-在幅度谱中搜索在取决于测试频率的频率下存在的至少一个峰值，

-确定所找到的每个峰值的幅度，

-根据在一个或多个测试步骤中所找到的两个峰值的幅度来确定直轴电感和交轴电感。

本发明使得有可能基于来自相电流的电量的频谱分析而确定直轴电感和交轴电感，这意指考虑的是相电流的已确定速度。具体来说，幅度谱来自电量的频谱分析。举例来说，两个所使用的峰值来自一个单个测试步骤，在此期间在幅度谱中搜寻两个峰值，或来自两个测试步骤，在此期间在幅度谱中搜寻一个峰值。

任选地，测试频率大于旋转频率，优选为大十倍。

同样任选地，至少一个测试步骤包括第一测试步骤，其中测试磁场仅在第一磁场的直轴方向上变化。

同样任选地，在第一测试步骤期间，在旋转频率和测试频率的总和下搜寻峰值。

同样任选地，在第一测试步骤期间，控制电机包括：