[发明专利]图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

获取器，配置为获得第一投影方式的第一图像，以及第二投影方式的第二图像；以及

位置信息生成器，生成位置信息，该位置信息生成器配置为：变换对应于所述第二图像的第一图像的至少一部分的投影，从第一投影方式变换到第二投影方式，以生成第二投影方式的第三图像；

从第二图像和第三图像分别提取多个特征点；

基于分别从第二图像和第三图像提取的多个特征点，确定第三图像中与第二图像对应的对应区域；

变换第三图像的对应区域中的多个点的投影，从第二投影方式变换为第一投影方式，以获得表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息；

将表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息与第二图像中的第二投影中的多个点相关联地存储在存储器中。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述位置信息生成器还生成校正信息，该校正信息用于相对第二图像中的多个点中的每一个的明度和颜色，校正第三图像中的对应区域中的多个点中的每个点的明度和颜色中的至少一个。

3.根据权利要求2的图像处理设备，

其中，位置信息生成器还用于转换第三图像中对应区域的形状，以匹配第二图像的形状，

其中，所述校正信息从第二图像中的多个点中的每一个的明度和颜色生成，对应于具有转换后形状的对应区域中的多个点中的每一个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述第二图像中的所述多个点是通过将所述第二图像分割为多个网格区域而获得的多个网格点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理设备，

其中，与第二图像对应的第一图像的部分是包含第二图像的目标对象和第二图像的目标对象的周围的第一图像的区域，

其中，第三图像是包含第一图像的该部分的图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，

其中，位置信息生成器基于第二图像中的多个特征点与第三图像中的多个特征点之间的相似性，从第三图像中提取与第二图像对应的矩形区域。

7.根据权利要求5的图像处理设备，

其中，位置信息生成器还从第一图像提取多个特征点，并且,

基于第一图像中的多个特征点和第二图像中的多个特征点，确定与第二图像对应的第一图像的该部分。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述第一图像是全天球图像，并且，所述第二图像是平面图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述第一投影是等距柱形投影，并且，所述第二投影是透视投影。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述图像处理设备包括智能手机、平板个人计算机、笔记本计算机、台式计算机、和服务器计算机中的至少一个。

11.一种图像捕获系统，包括：

权利要求1至10中任一项所述的图像处理设备；

第一图像捕获装置，捕获目标对象，以获得第一投影方式的第一图像，并将该第一投影方式的第一图像发送到图像处理设备；以及

第二图像捕获装置，捕获所述目标对象，以获得第二投影方式的第二图像，并将该第二投影方式的第二图像发送到图像处理设备。

12.根据权利要求11的图像捕获系统，

其中，第一图像捕获装置是捕获目标对象的照相机，以生成全天球图像作为第一图像。