[发明专利]图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法和记录介质

说明书

提供图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法和记录介质。图像处理设备获得第一投影方式的第一图像，及第二投影方式的第二图像；变换对应于第二图像的第一图像的至少一部分的投影，从第一投影方式变换到第二投影方式，以生成第二投影方式的第三图像；从第二图像和第三图像分别提取多个特征点；基于分别从第二图像和第三图像提取的多个特征点，确定第三图像中与第二图像对应的对应区域；变换第三图像的对应区域中的多个点的投影，从第二投影方式变换为第一投影方式，以获得指示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息；将指示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息与第二图像中的第二投影中的多个点相关联地存储在存储器中。

技术领域

本发明涉及图像处理设备，图像捕获系统，图像处理方法，以及记录介质。

背景技术

用广角透镜拍摄的广角图像用于拍摄诸如风景，因为图像趋向于覆盖大面积。例如，图像捕获系统捕获目标对象及其周围环境的广角图像，以及目标对象的放大图像。广角图像与放大图像结合，即使当放大表示目标对象的广角图像的一部分时，也能以高分辨率显示嵌入有放大图像的部分(参见专利文献1)。

另一方面，已经提出一种数码相机，其捕获两个半球图像，从中生成360度全天球图像(参见专利文献2)。这样的数码相机基于两个半球图像生成等距柱形投影图像(equirectangular projection image)，并将该等距柱形投影图像发送到通信终端，诸如智能手机，用于向用户显示。

引文列表

专利文献

【专利文献1】日本未审查专利申请公开No.2016-96487

【专利文献2】日本未审查专利申请公开No.2017-178135

发明内容

技术问题

本发明的发明人已经实现目标对象及其周围的全天球图像可以以如上所述的类似方式与目标对象的平面图像结合。然而，如果要用目标对象的平面图像显示所述全天球图像，则这些图像的位置可能互相偏移，因为这些图像是以不同的投影方式得到的。

解决问题的方案

本发明的例示实施例包括图像处理设备，

其获得第一投影方式的第一图像，以及第二投影方式的第二图像；

变换对应于所述第二图像的第一图像的至少一部分的投影，从第一投影方式变换到第二投影方式，以生成第二投影方式的第三图像；

从第二图像和第三图像分别提取多个特征点；

基于分别从第二图像和第三图像提取的多个特征点，确定第三图像中与第二图像对应的对应区域；

变换第三图像的对应区域中的多个点的投影，从第二投影方式变换为第一投影方式，以获得表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息；

将表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息与第二图像中的第二投影中的多个点相关联地存储在存储器中。

本发明的例示实施例包括设有所述图像处理设备的图像捕获系统，图像处理方法，和记录介质。

本发明的效果

根据本发明的一个或多个实施例，即使当一个图像叠加在投影方式不同的其他图像上时，也可以抑制这些图像之间的位置偏移。

附图说明

附图旨在描述本发明的示例实施例，而不应被解释为限制其范围。除非明确说明，否则附图不应视为按比例绘制。而且，相同或相似的附图标记在若干视图中表示相同或相似的组件。