[发明专利]用于车辆的系统

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的系统，该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8)，其中，

-所述传感器装置(2)配置成，检测车辆(1)的驾驶员(10)是否至少一只手接触车辆(1)的方向盘(3)，并生成相应的接触数据，

-所述第一摄像装置(4)配置成，检测驾驶员(10)的视线是否关注车辆(1)所处的交通状况，并生成相应的视线数据，

-所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成，检测车辆(1)外部周围环境中的车道信息和物体信息，并检测车辆(1)前方区域中的物体，

-所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成，从所检测的物体、车道信息和物体信息获取交通场景，并将其传输到所述分类器(8)，

-所述分类器(8)配置成，基于交通场景识别是否在反应时间(t_L)内达到系统极限，并在识别到系统极限的情况下将交通场景分类为交通场景A和交通场景B，其中，如果车辆(1)的驾驶员(10)的视线关注车辆(1)所处的交通状况，则驾驶员能较好地解决交通场景A，如果车辆(1)的驾驶员(10)至少一只手接触方向盘(3)，则驾驶员(10)能较好地解决交通场景B，

-所述控制单元(7)配置成，在识别到系统极限并且交通场景被分类为A或B的情况下，基于接触数据或视线数据分析评估驾驶员(10)是否能在反应时间(t_L)内解决交通场景A或B，其中，所述控制单元(7)配置成将驾驶员(10)的预期反应时间(t_1A、t_1B、t_2A或t_2B)与直至达到系统极限的反应时间(t_L)加以比较。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，驾驶员(10)的预期反应时间被存储为常数，所述控制单元(7)能访问该常数。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(7)配置成，基于分类为A的交通场景和视线数据或者基于分类为B的交通场景和接触数据，持续地确定驾驶员(10)的预期反应时间(t_1A、t_1B、t_2A或t_2B)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(7)配置成，在识别到系统极限且交通场景被分类为A的情况下，

-只要视线数据表明驾驶员(10)的视线关注车辆(1)所处的交通状况，则推论出驾驶员(10)能在反应时间(t_L)内解决交通场景A，并

-生成向驾驶员(10)提出的接管要求，以及

-只要视线数据表明驾驶员(10)的视线没有关注车辆(1)所处的交通状况，则推论出驾驶员(10)不能在反应时间(t_L)内解决交通场景A，并

-启动车辆(1)的最低风险操作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述控制单元(7)配置成，在识别到系统极限且交通场景被分类为B的情况下，

-只要接触数据表明车辆(1)的驾驶员(10)至少一只手接触车辆(1)的方向盘(3)，则推论出驾驶员(10)能在反应时间(t_L)内解决交通场景B，并

-生成向驾驶员(10)提出的接管要求，以及

-只要接触数据表明车辆(1)的驾驶员(10)的手没有接触车辆(1)的方向盘(3)，则推论出驾驶员(10)不能在反应时间(t_L)内解决交通场景B，并

-启动车辆(1)的最低风险操作。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置(2)包括电容传感器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述传感器装置(2)配置成测量驾驶员(10)的手作用在方向盘(3)上的力矩。