[发明专利]用于车辆的系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆(1)的系统。该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8)。借助周围环境检测装置和分类器(8)，可对交通场景A和B进行分类。借助驾驶员监视装置，可识别驾驶员(10)的视线是否关注交通状况以及驾驶员(10)是否将其手放在车辆(1)的方向盘(3)上。借助控制单元(7)，可基于驾驶员监视装置和周围环境检测装置的信息确定驾驶员(10)是否能在反应时间内解决所分类的交通场景A或B。

技术领域

本发明涉及一种系统，尤其是用于车辆的驾驶员辅助系统。本发明还涉及具有该系统的车辆。

背景技术

对于带有例如SAE 3级或更高级别自动驾驶功能的系统，允许驾驶员在一定时间内将其注意力从交通状况转移到其他方面。与例如SAE 2级或更低级别的较低程度自动驾驶功能相比，驾驶员在这段时间不应被认为处于后备应变位置。每种自动驾驶功能都有一定的系统极限(系统界限/系统边界条件)，其在某些交通场景(建筑工地等)中会导致必须由驾驶员重新接管车辆的控制。在自动驾驶功能的情况下，与较低级别的自动驾驶功能相比，允许驾驶员较长的注意时间。如果驾驶员在所谓的接管要求后没有接管车辆的控制，则必须启动最低风险操作(风险最小化操作)，以避免事故发生。

但视交通状况而定，可能极快达到系统极限，从而无法再为驾驶员提供所计划的准备时间让驾驶员作出反应。在此，可能的交通场景例如是突然掉落的装载货物或突然出现的急弯道。在这类交通场景中，将车辆的驾驶交由驾驶员接管代表了临界阶段，因为只有当驾驶员能及时检测到并理解这类交通场景的情况下，他才能通过亲自干预来应对相应交通状况。根据不同状况可能更有益的是，取代将驾驶职能交由驾驶员掌控，由系统继续保持对车辆的控制，并在可能情况下启动最低风险操作。

在相应场景中做出正确决定对安全至关重要，必须由各高度自动化的系统来做出决定。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于车辆的系统，该系统能分析评估车辆驾驶员是否能在特定交通状况中接管对车辆的控制，或者由系统继续保持对车辆的控制更为有益。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的系统，尤其是一种用于车辆的驾驶员辅助系统。该系统包括具有传感器装置和第一摄像装置的驾驶员监视装置，具有周围环境检测用传感器的周围环境检测装置，该类传感器尤其选自第二摄像装置、激光雷达装置和雷达装置的组。该系统还包括控制单元和分类器。

传感器装置配置成，检测车辆的驾驶员是否至少一只手接触车辆的方向盘，并生成相应的接触数据。为此，传感器装置例如可具有电容传感器。作为替代选择或附加选项，传感器装置可配置成，检测驾驶员的手作用在方向盘上的力矩。

第一摄像装置配置成，检测驾驶员的视线是否在关注车辆所处的交通状况，并生成相应的视线数据。在该检测中，尤其可识别驾驶员的视线是否在关注车辆所行驶的道路。此外，该检测还可包括，驾驶员的视线是否在关注车辆所行驶的道路上或道路旁的物体或在道路上运动的物体。例如，在此摄像装置可配置成，能识别车辆驾驶员的视线是否在关注车辆行驶的道路(“Eyes-On-Road(关注道路)”)，或甚至用于识别车辆驾驶员的视线在关注哪个物体(“Eyes-On-Object(关注物体)”)。

用于检测周围环境的传感器中的第一传感器、尤其是第二摄像装置配置成，在车辆外部周围环境中检测车道信息和物体信息；用于检测周围环境的传感器中的第二传感器、尤其是雷达装置配置成，对车辆前方区域中的物体进行检测。此外，用于检测周围环境的传感器、尤其是第二摄像装置和雷达装置还配置成，从所检测的物体、车道信息和物体信息获取交通场景，并将其传输给分类器。