[发明专利]放大能电子防滑调节的车辆制动系统中的制动力的方法和能电子防滑调节的车辆制动系统有效
申请号: | 201780079157.X | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN110072746B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | H.福勒特;F.哈格;J.科拉斯基 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/88 | 分类号: | B60T8/88;B60T8/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放大 电子 防滑 调节 车辆 制动 系统 中的 方法 | ||
1.用于放大能电子防滑调节的车辆制动系统中的制动力的方法,包括:
能够由驾驶员加载的操纵装置(80),
制动力放大器(82),用于放大由驾驶员施加的操纵力,
能够由所述制动力放大器(82)加载的主制动气缸(84),
连接至所述主制动气缸(84)的轮制动器(86),和
电子防滑调节装置(92),用于调制所述轮制动器(86)的制动压力,
其中,给所述防滑调节装置(92)配属电子控制器(90)和能够由能电子操控的驱动单元驱动的压力产生器(88),
其特征在于,在所述制动力放大器(82)的当前的干扰的情况下,由所述电子控制器(90)检测一将所存在的制动期望信号化的第一输入信号(30),并且将其转换为第一评估信号(32),
对代表了在所述主制动气缸(84)的压力腔中的制动压力的第二输入信号(50)进行检测,并且将其转换为第二评估信号(52),并且
通过所述第一评估信号(32)和所述第二评估信号(52)的数学相加来获知总和信号(60),所述总和信号通过所述压力产生器的相应的电子操控来调整成所述电子防滑调节装置(92)的制动压力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一输入信号(30)借助第一传感器来进行检测,所述第一传感器配属于所述操纵装置(80)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一输入信号(30)是二进制信号,当利用所述操纵装置(80)的操纵来超过或不超过能预设的阈值时,所述第一输入信号的信号值在跳跃函数中更换为另外的第二信号值。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,由所述电子控制器(90)将所述第一输入信号(30)转换为第一评估信号(32),所述第一评估信号的特征在于:制动压力额定值(34)、直到达到所述制动压力额定值(34)的压力增加(36)和直到初始制动压力(40)的压力下降(38)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第二输入信号(50)由配属于所述主制动气缸(84)的第二传感器提供,所述第二传感器检测由驾驶员在所述主制动气缸(84)中产生的制动压力。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,从所述第二输入信号(50)相应于存储在所述电子控制器(90)中的数学函数生成第二评估信号(52),其中所述第二评估信号(52)代表额定制动压力,所述额定制动压力的值高于在所述主制动气缸(84)上由驾驶员产生的制动压力。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,借助在所述操纵装置(80)的操纵路程与所述制动力放大器(82)的放大器元件的偏转运动之间存在的路程差,推断出所述制动力放大器(82)的干扰。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一传感器实施成力传感器或路程传感器。
9.能电子防滑调节的车辆制动系统,具有能够由驾驶员操纵的操纵装置(80)、用于放大由驾驶员施加的操纵力的制动力放大器(82)、由所述制动力放大器(82)加载的主制动气缸(84)、连接至所述主制动气缸(84)的轮制动器(86)和用于调制至少一个轮制动器(86)的制动压力的电子防滑调节装置(92),其中,所述电子防滑调节装置(92)包括电子控制器(90)和由能操控的驱动单元驱动的压力产生器(88),
其特征在于,
所述电子控制器(90)构造用于:根据按照权利要求1至8之一 的特征的方法来操控所述压力产生器(88)。
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