[发明专利]电动驱动装置以及车辆控制装置

说明书

提供一种在车轮停止时也能够发电、并且在车辆行驶中即使使电动机分离也能够单独通过发动机而行驶的电动驱动装置以及车辆控制装置。一种电动驱动装置(300)，具备：第1离合器(320)，其使发动机(200)与变速器(310)之间的动力的传递路径发生断续；动力传递机构(360)，其连接到所述变速器与车轮(500)之间；以及电动机(400)，其连接到动力传递机构，所述动力传递机构具有太阳齿轮(351、352)、齿轮架(353)和内齿轮(354)，该电动驱动装置(300)具备：第2离合器(330)，其切断所述内齿轮与所述电动机之间的动力的传递路径；以及第3离合器(340)，其使所述太阳齿轮与变速装置壳体(357)之间的传递路径发生断续。

技术领域

本发明大概涉及一种能够将内燃机和电动马达作为驱动源而行驶的混合动力车辆的电动驱动装置以及车辆控制装置。

背景技术

近年来，作为驱动源而具备内燃机(下面也称为发动机)和电动机(下面也称为马达发电机，简称为马达)、并且能够实现发动机单独行驶、马达单独行驶以及将发动机和马达的动力合成的合成行驶的混合动力车辆正在实用化。

在下述专利文献1中，作为混合动力车辆的驱动装置，公开了以无级变速器CVT(Continuously Variable Transmission，无级变速装置)为基础的混合动力车辆的结构例。该文献的混合动力车辆将行星齿轮机构与离合器组合，使得在马达单独行驶时不使无级变速机构跟随旋转、在发动机单独行驶时不依赖无级变速机构的变速范围(变速范围、变速比幅度)的扩大就能够得到要求的驱动力。

另外，在下述专利文献2中，作为混合动力车辆的驱动装置，公开了以MT(ManualTransmission，手动变速装置)构造的AMT(Automated Manual Transmission，自动手动变速装置)为基础的混合动力车辆的结构例。该文献的混合动力车辆为了在车轮停止时也能够发电，设置有能够割断对驱动轮传递动力的路径的离合器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-132270号公报

专利文献2：日本特开2012-236508号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

上述专利文献1的混合动力车辆在电池容量降低时，转移到发动机单独行驶模式，从而确保车辆的行驶状态。在专利文献1中，未叙述在车轮停止时进行发电的方法。

在上述专利文献2中，在电池容量降低时，作为在车轮的停止状态下也进行发电的方法，记载了割断对驱动轮传递动力的路径。但是，专利文献2的混合动力车辆例如当在车辆行驶中电动机变成异常状态的情况下，如果使电动机分离，则发动机的动力传递中断，无法维持行驶。

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在车轮停止时也能够发电、并且在车辆行驶中即使使电动机分离也能够单独通过发动机而行驶的电动驱动装置以及车辆控制装置。

解决技术问题的技术手段

为了达到上述目的，本发明的电动驱动装置具备：具备：第1动力断续机构，其使内燃机与变速器之间的动力的传递路径发生断续；动力传递机构，其连接到所述变速器与车轮之间；以及电动机，其连接到所述动力传递机构，所述动力传递机构具有太阳齿轮、齿轮架和内齿轮，所述电动驱动装置的特征在于，具备：第2动力断续机构，其使所述内齿轮与所述电动机之间的动力的传递路径发生断续；以及第3动力断续机构，其使所述太阳齿轮与固定部之间的动力的传递路径发生断续。

发明效果

根据本发明的电动驱动装置，在车轮停止时，将第1动力断续机构以及第2动力断续机构连结，并且将第3动力断续机构设为断开状态，从而能够在防止来自发动机的动力传递到车轮的同时，将来自该发动机的动力传递到电动机而进行发电。