[发明专利]基于RGBD感测的对象检测系统及其方法在审
| 申请号： | 201780079514.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110073364A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | J.弗兰西斯;S.穆尼尔;C.谢尔顿 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感测 计算机可读介质 对象检测模块 对象检测系统 报告对象 实时检测 通信接口 系统检测 系统总线 耦合的 跟踪 处理器 视野 分类 移动 通信 | ||
1.一种基于感测的检测系统，包括：
对象检测模块，其被配置成接收输入图像，所述对象检测模块执行训练引擎，其中所述训练引擎被配置成：
将所述输入图像中的元素分类成一个或多个分层图像；
将至少一个或多个分层图像减除成经处理的图像；
注释所述经处理的图像中的一个或多个元素。
2.根据权利要求1所述的基于感测的检测系统，进一步包括耦合到所述对象检测模块的通信接口，用于传输所述经处理的图像。
3.根据权利要求2所述的基于感测的检测系统，其中，所述元素是事件、占有者或对象中的至少一个。
4.根据权利要求2所述的基于感测的检测系统，其中，所述经处理的图像用于控制地点或位置内的环境条件。
5.根据权利要求4所述的基于感测的检测系统，其中，所述环境条件是加热和冷却条件、照明条件或者正常和异常活动中的至少一个。
6.根据权利要求2所述的基于感测的检测系统，进一步包括耦合到所述通信接口的设备。
7.根据权利要求6所述的基于感测的检测系统，其中，所述设备由所述基于感测的检测系统或处理器或客户机器中的至少一个控制。
8.根据权利要求7所述的基于感测的检测系统，其中，所述设备是HVAC单元、照明单元和安全单元。
9.根据权利要求7所述的基于感测的检测系统，其中，所述客户机器是个人计算机或台式计算机、膝上型计算机、蜂窝或智能电话、平板设备、个人数字助理（PDA）和可穿戴设备。
10.根据权利要求2所述的基于感测的检测系统，进一步包括相机。
11.根据权利要求2所述的基于感测的检测系统，进一步包括包含深度成像传感器的相机。
12.根据权利要求10或11所述的基于感测的检测系统，其中，所述相机包括RGB成像传感器。
13.一种基于RGBD感测的检测系统，包括：
对象检测模块，其被配置成接收输入图像，所述对象检测模块执行训练引擎，其中所述训练引擎被配置成：
将所述输入图像中的元素分类成一个或多个分层图像；
将至少一个或多个分层图像减除成经处理的图像；
注释所述经处理的图像中的一个或多个元素。
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