[发明专利]基于RGBD感测的对象检测系统及其方法

说明书

说明了用于实时检测、跟踪、分类和报告对象的基于RGBD感测的系统，包括经由系统总线彼此通信地耦合的处理器、计算机可读介质和通信接口。对象检测模块被集成到系统中，该系统检测和跟踪在其视野下移动的任何对象。

技术领域

本公开总地涉及感测系统，并且更具体地，涉及红绿蓝深度（RGBD）感测和对象检测系统及其方法。

背景技术

除非本文另有指示，否则本部分中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且不通过包括在本部分中而被承认为现有技术。

相机已被广泛用于监控目的。然而，这类相机缺乏自动检测人们带到建筑物中并随身携带的对象以及占有者轮廓标识的能力。作为结果，现有的基于相机的系统不能够使用该信息高效地控制加热、通风和空调（HVAC）单元。而且，现有的基于相机的系统不能自动检测如枪之类的对象以告警占有者和安全人员。

附图说明

当参考附图阅读某些示例性实施例的以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，附图中相同的字符遍及附图表示相同的技术，其中：

图1A图示了根据本公开的示例性实施例的检测网络架构；

图1B图示了作为根据本公开的所描述实施例的示例的安装在入口通道上方的基于RGBD感测的系统；

图1C图示了根据本公开的示例的图1B的基于RGBD感测的系统的框图；

图2A-2D图示了使用基于RGBD感测的系统的携带不同对象的人的各种示意图，所述对象诸如膝上型计算机、背包、盒子或蜂窝电话；

图3A-3C图示了用于RGB图像的样本背景减除过程的各种示意图。

图4A-4C图示了用于深度图像的样本背景减除过程的各种示意图。

图5A和5B图示了在注释步骤中确定的对象位置的各种示意图。

具体实施方式

呈现以下描述以使得本领域中任何技术人员能够制造和使用所描述的实施例，并且在特定应用及其要求的上下文中提供以下描述。对于本领域技术人员而言，对所描述的实施例的各种修改将是容易清楚的，并且在不脱离所描述的实施例的精神和范围的情况下，可以将本文定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，所描述的实施例不限于所示出的实施例，而是与符合本文公开的原理和特征的最宽范围相一致。