[发明专利]用于车辆的线控制动的自动制动系统

说明书

一种用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统包括：手动致动器装置(8)，所述手动致动器装置能经由杆和/或踏板(12)操作，所述手动致动器装置能够选择性地连接到：置于车辆的第一轴(20)的至少一个制动装置(16、16')、以及置于车辆的第二轴(24)的至少一个制动装置(16、16”)，每个制动装置(16、16'、16”)作用于相关的制动盘或制动鼓(18)；至少一个前自动致动器装置(28)，所述前自动致动器装置经由第一控制单元(32)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述前自动致动器装置操作性地连接到车辆的第一轴(20)的所述至少一个制动装置(16、16')；至少一个后自动致动器装置(36)，所述后自动致动器装置经由第二控制单元(40)操作性地连接到所述手动致动器装置(8)，并且所述后自动致动器装置操作性地连接到车辆的第二轴(24)的所述至少一个制动装置(16、16”)。其中所述控制单元(32、40)被编程为根据所述手动致动器装置(8)的位置或构造来致动相应的前自动致动器装置和后自动致动器装置(28、36)，其中至少所述前自动致动器装置(28)是电液型的并且通过第一关闭阀(56)连接到所述手动致动器装置(8)的第一液压输送线路(52)，所述第一关闭阀能定位在操作位置和安全位置，在所述操作位置，所述第一关闭阀将前自动致动器装置(28)与手动致动器装置(8)液压地断开，在所述安全位置，所述第一关闭阀将电液型的前自动致动器装置(28)与手动致动器装置(8)液压地连接起来。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的线控制动的自动制动系统。

背景技术

“线控制动”的制动系统是这样的系统：与传统的液压制动系统相比，线控制动的制动系统具有在制动踏板与致动器之间的脱耦；驾驶员借助于制动踏板施加的制动请求被转换成由控制单元管理的信号，所述控制单元能够驱动电液(电-液压)和/或机电致动器。

这种类型的系统的问题之一是在存在一些失效诸如会损害常用制动功能的动力损失的情况下不能确保常规操作。

发明内容

现有技术的一些解决方案设想使用阀，所述阀在发生电气失效的情况下自动恢复致动器与手动致动装置之间的连接，使得驾驶员仍然可以施加所需的制动作用。

因此，在标准操作状态下，使用者通过作用于手动控制器而产生压力，并且控制系统分析该压力请求，将所述压力请求转换成经连接的制动系统中的对应的压力和制动作用。以这种方式，使用者不能直接控制所述制动系统，而是总存在带有对应的致动器的控制单元，所述对应的致动器将使用者的手动作用转换成对应的制动作用的请求，并且因此，转换成在经连接的制动系统中的液压压力和制动作用。

然后，只有在自动启动系统的一个或多个部件发生电气失效或故障的情况下，才能恢复使用者对系统的直接控制：在这种情况下，为了确保使用者的安全并确保系统的制动能力，系统立即恢复使用者的手动致动与制动装置之间的直接连接。

在失效的情况下确保系统的功能性和安全性时，现有技术的系统实现起来相当复杂且昂贵。

因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

所述要求通过根据权利要求1所述的制动系统来满足。

特别地，由用于车辆的制动系统满足了所述要求，所述制动系统包括：

-手动致动器装置，所述手动致动器装置可通过杆和/或踏板操作，所述手动致动器装置可选择性地连接到置于车辆第一轴的至少一个制动装置和置于车辆第二轴的至少一个制动装置，每个制动装置作用于相关的制动盘或制动鼓，

-至少一个前自动致动器装置，所述前自动致动器装置经由第一控制单元操作性地连接到所述手动致动器装置，并且前自动致动器装置操作性地连接到车辆第一轴的至少一个制动装置，

-至少一个后自动致动器装置，所述后自动致动器装置经由第二控制单元操作性地连接到手动致动器装置，并且后自动致动器装置操作性地连接到车辆的第二轴的至少一个制动装置，