[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，该清洁机器人包括：

基体，该基体形成清洁器主体的底部，并构造成将所述清洁机器人的部件容纳在其中；

第一轮模块和第二轮模块，所述第一轮模块和所述第二轮模块安装成彼此间隔开，并且构造成能移动地支撑所述基体；

抽吸马达模块和电池模块，所述抽吸马达模块和所述电池模块布置在所述第一轮模块和所述第二轮模块之间；以及

抽吸嘴模块，该抽吸嘴模块布置在所述抽吸马达模块和所述电池模块的前侧，并构造成抽吸待清洁区域的空气，

其中，在所述基体处形成有朝向所述清洁机器人的下侧敞开的多个模块容纳部分，并且

其中，所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块、所述电池模块和所述抽吸嘴模块彼此平行地从所述基体的下侧到上侧分别插入所述模块容纳部分中，

其中，该清洁机器人还包括：

主印刷电路板即主PCB，该主PCB安装在所述清洁器主体中，并布置在所述模块容纳部分上；

中间体，该中间体联接到所述基体上；和

外罩，该外罩形成为封装所述中间体并形成所述清洁器主体的外观，

其中，所述中间体包括：

内罩部分，该内罩部分形成为支撑所述主PCB，并形成为覆盖所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块和所述电池模块；

内侧部分，该内侧部分从所述内罩部分的外边缘朝向所述基体向下突出；和

槽缝，所述槽缝形成在所述内侧部分上，并沿所述清洁器主体的上下方向延伸，并且

其中，所述外罩包括：

外罩部分，该外罩部分形成为覆盖所述主PCB；

外侧部分，该外侧部分从所述外罩部分的外边缘朝向所述基体向下突出，并形成为封装所述内侧部分；和

钩联接部分，所述钩联接部分形成在所述外侧部分的内周表面上，并且当所述外罩联接至所述中间体时沿向下方向插入所述槽缝中。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，在所述模块容纳部分中形成有在所述清洁器主体的上下方向上敞开的孔，

其中，所述清洁机器人还包括：

插座，该插座安装在所述主PCB的下表面上，并经由所述孔暴露于所述模块容纳部分的内部，

其中，所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块、所述电池模块和所述抽吸嘴模块中的每一者均设置有形成在与所述插座对应的位置处的连接器，并且

其中，当所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块、所述电池模块和所述抽吸嘴模块插入所述模块容纳部分中时，所述连接器连接至所述插座。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，该清洁机器人还包括联接到所述基体上的中间体，

其中，所述主PCB布置在所述中间体上，并由所述中间体支撑，并且

其中，在所述中间体处在与所述基体的所述孔相对应的位置处形成有将所述插座暴露于所述模块容纳部分的孔。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述槽缝的宽度沿向上方向逐渐增加，以引导所述钩联接部分的插入。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，在所述内罩部分的外边缘上在与所述槽缝的交叉位置处形成有凹口，以使插入所述槽缝中的所述钩联接部分经由该凹口穿过。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述槽缝被形成为多个槽缝，并且所述多个槽缝彼此间隔开。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述中间体和所述外罩中的至少一者还包括突起，并且

其中，所述突起从所述内侧部分和所述外侧部分中的一者朝向另一者突出，使得所述内侧部分和所述外侧部分彼此间隔开。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述中间体还包括连接部分，所述连接部分形成在所述槽缝的下端并且构造成将所述槽缝的右侧和左侧彼此连接，

其中，所述外侧部分布置成面向所述连接部分的外侧，并且

其中，所述钩联接部分从所述外侧部分的内周表面突出，并且延伸到其面向所述连接部分的内部的位置。