[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明的清洁机器人包括：基体，其构成清洁器主体的底部，并形成为接纳清洁机器人的部件；第一轮模块和第二轮模块，其彼此间隔开地安装在基体的左右两侧，并且能移动地支撑所述基体；布置在所述第一轮模块和所述第二轮模块之间的抽吸马达模块和电池模块；以及抽吸嘴模块，其布置在所述抽吸马达模块和所述电池模块的前侧，并构造成抽吸待清洁区域的空气，其中，在所述基体中形成有多个模块容纳部分，它们具有面向所述清洁机器人的下方的开口，并且所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块、所述电池模块和所述抽吸嘴模块彼此平行地在所述基体的下侧沿向上方向分别插入所述模块容纳部分中。

技术领域

本说明书涉及一种清洁机器人，该清洁机器人具有能够被卫生管理的抽吸嘴模块。更具体地，本发明涉及一种能够促进组装过程并提高生产率的清洁机器人。

背景技术

清洁器是用于通过将灰尘和异物与抽吸的空气分离来收集灰尘而执行真空清洁功能或者用于通过拖地操作而执行拖把清洁功能的设备。特别地，清洁机器人通过自主驱动来清洁待清洁区域。

清洁器构造成同时抽吸入灰尘和空气，并将灰尘与抽吸入的空气分离。与空气分离的灰尘被收集在集尘器处，空气被排出清洁器。在此过程中，灰尘不仅积聚在集尘器中，还积聚在清洁器中。

因此，应该管理清洁器以维持清洁状态和清洁功能。清洁器的管理意味着定期排出收集在集尘器处的灰尘，清除积聚在清洁器中而不是集尘器中的灰尘等。

为了管理清洁器，清洁器的部件应与清洁器主体分离。然而，在该过程中，使用者要用手触摸清洁器部件，并且可能用手触摸积聚在清洁器中的灰尘。这可能导致卫生方面的问题。

例如，专利号为8,720,001 B2(2014年05月13日)的美国注册专利公开了一种构造，即形成为可与清洁器主体分离的搅拌器。根据该专利文献，使用者应该翻转清洁器以手动取出搅拌器，以便拆卸搅拌器。因此，该专利在卫生方面存在问题，即使用者要触摸积聚在搅拌器中的灰尘。

正在开发具有真空清洁功能和拖地功能的清洁器。为了使用这种清洁器，使用者根据所需的清洁类型将刷子组件或拖把组件可拆卸地联接至清洁器主体。然而，在这种情况下，不可能根据安装的组件改变清洁器的清洁模式。

为了在工厂制造这种清洁机器人，要执行多个组装过程。随着组装过程的数量或多样性的增加，组装过程变得困难并且清洁器的生产率降低。因此，为了便于组装过程和提高清洁机器人的生产率，应当减少组装过程的数量并且应当通过相同的方法制造清洁机器人。

此外，清洁机器人由于其有限的尺寸而难以获得辐射结构和流动路径结构。特别地，增强组装过程的结构可能干扰辐射结构和流动路径结构。

发明内容

技术问题

因此，详细描述的一个方面是提供一种能够在管理和维护时增强使用者的卫生方面的清洁器。特别地，详细描述的一个方面是提供这样一种清洁器，其能够允许使用者从清洁器主体上拆卸或分离部件而不用手触摸灰尘。

详细描述的另一个方面是提供这样一种清洁器，其能够选择性地更换联接至清洁器主体的预定类型的清洁构件，并且具有易于更换的结构。

详细描述的另一方面是提供一种能够自动识别联接至清洁器主体的清洁构件的类型的清洁器。

详细描述的另一个方面是提供这样一种清洁器，其具有多个模块在一个方向上联接至清洁器主体的结构，以便相比传统技术减少组装过程的数量。

详细描述的另一方面是提供这样一种清洁器，其具有多个模块因物理地联接至清洁器主体而电联接至清洁器主体的结构。

详细描述的另一个方面是提供一种热辐射结构和一种流动路径结构，其不会干扰结构以增强清洁机器人的组装过程。