[发明专利]用于控制车辆的牵引和制动的电子系统及相关方法

权利要求书

1.用于控制车辆(200)的牵引和制动的电子系统(100)，所述车辆(200)包括至少一个第一轮(R1)、可操作地与所述至少一个第一轮(R1)相关联的第一制动盘(DB1)以及能够被致动以在所述第一制动盘(DB)上施加耗散制动力矩的第一制动钳(PZ1)，所述至少一个第一轮(R1)具有相应的旋转轴线(AR1)，所述车辆(200)包括至少一个第二轮(R2)、可操作地与所述至少一个第二轮(R2)相关联的相应的第二制动盘(DB2)以及能够被致动以在所述第二制动盘(DB2)上施加耗散制动力矩的第二制动钳(PZ2)，所述系统(100)包括：

-至少一个第一牵引和制动控制单元(101)；

-用于致动制动的装置(102)，用于致动制动的所述装置可操作地连接到所述车辆(200)的所述至少一个第一轮(R1)，用于致动制动的所述装置(102)还可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)，用于致动制动的所述装置(102)包括：

-所述第一制动钳(PZ1)的至少一个第一电动致动器(103)，所述至少第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个第一电动致动器(103)以通过所述第一制动钳(PZ1)在所述第一制动盘(DB1)上施加耗散制动力矩；

-至少一个电动机(104)，所述至少一个电动机具有相应的旋转轴线，并可操作地连接到所述至少一个第一轮(R1)，所述至少一个电动机(104)的旋转轴线与所述至少一个第一轮(R1)的旋转轴线重合，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在再生模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加再生制动力矩，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在牵引模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加牵引力矩；

所述系统(100)还包括：

-至少一个第一制动控制单元(120)；

-至少一个第二电动致动器(121)，所述至少一个第二电动致动器可操作地连接到所述至少一个第一制动控制单元(120)，所述至少一个第一制动控制单元(120)被配置为控制所述至少一个第二电动致动器(121)以通过所述第二制动钳(PZ2)在所述第二制动盘(DB2)上施加耗散制动力矩，

所述至少一个第一制动控制单元(120)通过一个或更多个数据通信总线可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)，借助于通过所述一个或更多个数据通信总线的连接，能够将所述至少一个第一牵引控制和制动控制单元(101)与所述至少一个第一制动控制单元(120)配置成主-从或从-主型的不同的操作模式。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)和/或所述第一制动控制单元(120)的第一接口模块(105)，所述第一接口模块配置为向所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)和/或所述第一制动控制单元(120)提供从所述车辆(200)的驾驶员接收的制动请求。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述第一接口模块(105)可操作地连接到所述车辆(200)的制动踏板(106)，所述制动踏板能够由所述车辆(200)的驾驶员使用以提供所述制动请求，所述第一接口模块(105)包括第一多个传感器(107)，用于检测由所述车辆(200)的驾驶员通过所述车辆(200)的所述制动踏板施加的所述制动请求。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，还包括可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)的第二接口模块(108)，所述第二接口模块(108)配置为向所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)提供从所述车辆的驾驶员接收的加速请求。

5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述第二接口模块(108)可操作地连接到所述车辆(200)的加速踏板(109)，所述加速踏板能够被所述驾驶员使用以提供所述加速请求，所述第二接口模块(108)包括第二多个传感器(110)，用于检测由驾驶员通过所述车辆(200)的所述加速踏板(109)施加的所述加速请求。