[发明专利]用于控制车辆的牵引和制动的电子系统及相关方法

说明书

用于控制车辆(200)的牵引和制动的电子系统(100)，所述车辆(200)包括至少一个第一轮(R1)、可操作地与所述至少一个第一轮(R1)相关联的第一制动盘(DB1)以及能够被致动以在所述第一制动盘(DB)上施加耗散制动力矩的第一制动钳(PZ1)，所述至少一个第一轮(R1)具有相应的旋转轴线(AR1)，所述系统(100)包括：至少一个第一牵引和制动控制单元(101)；可操作地连接到车辆(200)的用于致动制动的装置(102)，用于致动制动的所述装置(102)还可操作地连接到所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)。所述装置(102)包括：第一制动钳(PZ1)的至少一个第一电动致动器(103)，所述至少第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个第一电动致动器(103)以通过第一制动钳(PZ1)在第一制动盘(DB1)上施加耗散制动力矩；至少一个电动机(104)，其具有相应的旋转轴线，可操作地连接到所述至少一个第一轮(R1)，所述至少一个电动机(104)的旋转轴线与所述至少一个第一轮(R1)的旋转轴线重合，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在再生模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加再生制动力矩，所述至少一个第一牵引和制动控制单元(101)配置为控制所述至少一个电动机(104)在牵引模式下在所述至少一个第一轮(R1)上施加牵引力矩。

本发明涉及一种用于控制车辆的牵引和制动的电子系统及相关方法。

目前，大多数车辆或混合动力车辆配备有牵引和制动控制系统，所述牵引和制动控制系统来自于车辆，带有热机(热力发动机)即包括中央电动机，所述中央电动机的再生制动力矩和牵引力矩通过传动系统传递到车轮。

近年来，电动车辆或混合动力车辆已经变得普遍，在这些车辆中传递到车轮的牵引力矩和再生制动力矩可被独立地控制并被传递到车辆的不同车轮。

实际上，这些电动车辆或混合动力车辆设有牵引和制动系统，所述牵引和制动系统包括直接安装在车轮的轮辋(轮缘，轮边)内的电动机(IWM，In Wheel Motor，轮内马达)或安装在车辆轮毂上的电动机(IHM，In Hub Motor，轮毂内马达)。

这些牵引和制动系统允许独立控制到车轮的牵引力矩和再生制动力矩，从而提高驾驶性能并且还有利于底盘控制算法。

然而，这种类型的电动车辆或混合动力车辆通常配备有液压制动系统，其不能确保最佳制动控制，因为不可能以最佳可能的方式调节耗散制动力矩(通过液压制动系统执行)和再生制动力矩(由电动机执行)贡献。

此外，近年来引入了BbW系统(Brake by Wire，线控制动，通过电连接制动)，其中传统制动系统的液压连接已经被电连接取代，目的是改善对车轮的制动动作控制。

得益于这些系统，可以更精确地控制到各个车轮的制动力矩，从而提高了驾驶性能，并有利于在车辆底盘控制系统中实施的控制策略。

然而，虽然BbW制动系统确保了更精确地控制到车轮的制动力矩，但只有当施加到车轮的制动力矩连续变化时，这些系统才能最大限度的发挥其潜力，而且这种需求尚未得到满足。

本发明的目的是设计和提供一种用于控制车辆的牵引和制动的电子系统，其允许至少部分地克服以上参考现有技术提到的缺点。

该目的通过根据本发明的实施方式所述的系统实现。

本发明还涉及一种用于控制车辆的牵引和制动的方法。

从以下参考随附附图对通过非限制性示例给出的优选实施方式示例的描述中，根据本发明的系统和相关方法的进一步的特征和优点将变得明了，在附图中：

-图1是示出根据本发明的一种实施方式的用于控制车辆的牵引和制动的电子系统的框图；

-图2是根据本发明的另一实施方式的用于控制车辆的牵引和制动的电子系统的框图；