[发明专利]无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器由初级带轮、次级带轮和卷挂在这两个带轮上的带构成，且装备在车辆上，其中，

该控制装置具有控制单元，该控制单元通过使用了积分操作量的反馈控制来实施在所述车辆的减速中将所述无级变速器的变速比变速控制为低挡侧的到达目标变速比的返回低挡控制，

所述控制单元在所述返回低挡控制中若所述变速比达到所述到达目标变速比，基于所述初级带轮及所述次级带轮的推力平衡，实施限制所述积分操作量的限制控制，以使所述变速比保持所述到达目标变速比，

在所述限制控制中，施加限制用限制值来限制所述积分操作量，

在所述限制控制开始时，以所述积分操作量阶梯状地减少的方式施加所述限制用限制值，

之后，以接近所述两个带轮的推力平衡的平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值，

若达到所述平衡推力状态，则以保持该平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值。

2.如权利请求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

在所述限制控制的实施中，当存在解除所述积分操作量的限制的解除请求时，所述控制单元解除所述积分操作量的限制。

3.如权利请求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

当存在对所述无级变速器的降挡请求时，所述控制单元判定为存在所述解除请求。

4.如权利请求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

当所述无级变速器的实际变速比向高挡侧换挡时，所述控制单元判定为存在所述解除请求。

5.一种无级变速器的控制方法，对由初级带轮、次级带轮和卷绕在这两个带轮上的带构成并装备在车辆上的所述无级变速器，通过使用了积分操作量的反馈控制来实施在所述车辆的减速中将所述无级变速器的变速比变速控制为低挡侧的目标变速比的返回低挡控制，其中，

在所述返回低挡控制中，若所述变速比达到所述到达目标变速比，则基于所述初级带轮及所述次级带轮的推力平衡，实施限制所述积分操作量的限制控制以使所述变速比保持所述到达目标变速比，

在所述限制控制中，施加限制用限制值来限制所述积分操作量，

在所述限制控制开始时，以所述积分操作量阶梯状地减少的方式施加所述限制用限制值，

之后，以接近所述两个带轮的推力平衡的平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值，

若达到所述平衡推力状态，则以保持该平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值。