[发明专利]无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法

说明书

具有控制单元(30)，该控制单元(30)通过使用了积分操作量的反馈控制来实施在车辆(1)减速中将无级变速器(3)的实际变速比变速控制为低挡侧的目标变速比的返回低挡控制，该控制单元(30)在返回低挡控制中若实际变速比达到目标变速比，基于推力平衡限制积分操作量以使实际变速比保持目标变速比。由此，即使在利用反馈控制的返回低挡控制中车辆(1)再次加速的情况下，也能够防止积分操作量过度累积而使实际变速比向低挡侧过调，从而能够适当地维持推力平衡。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法。

背景技术

目前，已知由初级带轮和次级带轮以及卷绕在它们上的带构成，安装在车辆上的无级变速器。在该无级变速器中，根据基于变速图等检测出的车速和加速器开度(或输出请求)来设定初级带轮的目标转速(目标初级转速)，对带轮的推力进行反馈控制以使初级带轮的转速成为该目标初级转速。另外，目标变速比与目标初级转速对应。

当车辆在低车速状态下减速时，为了准备之后的从停车的再起步，而实施将变速比控制在其值较大的低挡侧(Low侧)的返回低挡控制。该情况下，将目标变速比设定为朝向低挡侧(例如，最低挡)，并对带轮的推力进行反馈控制以使实际变速比成为目标变速比。

在上述返回低挡控制中，通过反馈控制对带轮的推力进行控制时，例如在通过油压对带轮施加推力的情况下，由于不能从工作油量的收支迅速地供给工作油等原因，在调整带轮的推力方面产生问题。

例如，在专利文献1中，作为抑制由反馈控制相关的积分操作量的累积引起的控制对象参数的过调的技术，公开了在控制偏差成为零的时刻使相当于积分操作量的值为零的技术。

但是，在上述实际变速比达到目标变速比后将反馈控制的积分操作量复位为零的技术中，能够避免变速比的过调，但由于积分值被取消，因此，初级带轮与次级带轮之间的推力平衡被破坏，变速比可能会发生变化。另外，当这样破坏推力平衡，则在车辆不停止而再次加速的情况下，也会产生变速比不能适当地动作的可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-48227号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种无级变速器的控制装置及无级变速器的控制方法，在利用了反馈控制的返回低挡控制中当车辆再次加速的情况下，能够防止积分操作量过度累积而使变速比向低挡侧过调(overshoot)，并且能够适当地维持推力平衡的情况。

(1)为了实现上述目的，本发明的无级变速器的控制装置，是由初级带轮、次级带轮和卷挂在这两个带轮上的带构成且装备在车辆上的无级变速器的控制装置，其特征在于，该无级变速器的控制装置具有控制单元，该控制单元通过使用了积分操作量的反馈控制来实施在所述车辆的减速中将所述无级变速器的变速比变速控制为低挡侧的目标变速比的返回低挡控制，所述控制单元在所述返回低挡控制中若所述变速比达到所述到达目标变速比，则基于所述初级带轮及所述次级带轮的推力平衡，实施限制所述积分操作量的限制控制以使所述变速比保持所述到达目标变速比。

(2)所述控制单元优选在所述限制控制中，施加限制用限制值来限制所述积分操作量，在所述限制控制开始时，以所述积分操作量阶梯状地减少的方式施加所述限制用限制值，之后，以接近所述两带轮的推力平衡的平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值，若达到所述平衡推力状态，则以保持该平衡推力状态的方式施加所述限制用限制值。

(3)所述控制单元优选在所述限制控制的实施中，当存在解除所述积分操作量的限制的解除请求时，解除所述积分操作量的限制。

(4)所述控制单元优选当存在对所述无级变速器的降挡请求时，判定为存在所述解除请求。