[发明专利]用于光学检测设备的接收装置、检测设备和驾驶员辅助系统

说明书

描述了一种用于光学检测设备的接收装置，其用于接收光学接收信号，特别是检测设备的发送装置的、在对象(18)处反射的光学接收信号，还描述了一种检测设备和一种驾驶员辅助系统。接收装置包括至少一个光学传感器(36)，所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面(38)，所述至少一个检测表面具有沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向(46)延伸的至少一行(44)多个光学检测区域(40,42)。至少两个检测区域(40，42)能够彼此分开地被分析以用于接收信号的位置分辨率。至少两个检测区域(40、42)的相应的范围至少在沿着第一延伸方向(46)观察时是不同的。

技术领域

本发明涉及一种用于光学检测设备的接收设备，用于通过至少一个光学传感器接收光学接收信号，特别是检测设备的发射制造的、从对象反射的光学接收信号，所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面，所述至少一个检测表面具有至少一行沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向延伸的多个光学检测区域，其中至少两个检测区域可以彼此分开地分析以用于接收信号的位置分辨率。

本发明还涉及一种光学检测设备，其具有用于发送光学传输信号的至少一个发送装置和用于接收从对象反射的传输信号作为接收信号的至少一个接收装置，其中所述至少一个接收装置包括至少一个光学传感，所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面，所述至少一个检测表面具有至少一行沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向延伸的多个光学检测区域，其中至少两个检测区域可以彼此分开地分析以用于接收到的信号的位置分辨率。

此外，本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个光学检测设备和至少一个电子控制装置，所述至少一个电子控制装置用于根据由所述至少一个检测设备提供的信息来控制车辆的功能装置，其中所述至少一个检测设备包括用于发送光学传输信号的至少一个发送装置和用于接收从对象反射的传输信号作为接收信号的至少一个接收装置，其中所述至少一个接收装置包括至少一个光学传感，所述至少一个光学传感器包括至少一个检测表面，所述至少一个检测表面具有至少一行沿着所述至少一个检测表面的第一延伸方向延伸的多个光学检测区域，其中至少两个检测区域可以彼此分开地分析以用于接收到的信号的位置分辨率。

背景技术

市场上已知的LiDAR系统包括用于以光的形式发送光学传输信号的发送装置。光被传输到监测区域中，以便监测所述区域的对象。如果检测区域中存在对象，则传输信号在对象处被反射。反射的传输信号作为接收信号被检测设备的接收装置接收。接收装置包括CCD传感器，多行CCD传感器沿着检测表面设置，每个行具有多个像素。每个像素形成光学检测区域，该光学检测区域可以彼此分开地分析以用于接收信号的位置分辨率。

本发明的目的是设计一种前述类型的接收装置、检测设备和驾驶员辅助系统，利用其可以更好地检测在近距离处(特别是在几米的距离处)和在远场中(特别是在达100米或更远的距离处)的对象。

发明内容

根据本发明，该目的通过一种接收装置实现，其中至少两个检测区域的相应范围至少在沿第一延伸方向观察时是不同的。

根据本发明，与至少一个另外的检测区域相比，增加了至少一个检测区域的范围，特别是面积。通过增加所述至少一个检测区域，可以减少环境光对所述至少一个检测区域的干扰影响。因此，总体上可以改善信噪比。利用本发明，尤其可以相对于基于环境光的噪声改善信噪比。以这种方式，可以改进接收装置，以特别与LiDAR系统一起使用。总之，根据本发明的检测区域的不均匀划分导致信噪比的有效改善。而且，可以通过检测区域的不同范围实现不同的分辨率。对于具有小范围的检测区域，可以实现比具有相对更大范围的检测区域更高的分辨率。总的来说，通过至少一个检测表面在空间中的适当取向，在非常大的距离处(特别是在远场中)的相对大的对象、以及在近处环境中(特别是在近场中)的小对象都可以以最佳的信噪比被检测到。为了检测在相对短的距离处的相对较小的对象，相比于为了检测在较大距离处的较大对象，需要相对较高的分辨率。