[发明专利]无人机操纵系统、操纵信号发射器组和无人机操纵方法

权利要求书

1.一种无人机操纵系统，包括：

无人机；以及

操纵信号发射器组，被配置为操纵所述无人机，

所述操纵信号发射器组包括：

第二发射器，被配置为控制所述无人机的垂直移动和旋转移动，

所述第二发射器包括：

第二辅助工具，所述第二辅助工具具有用于佩戴在操纵者头部的佩戴部件；

旋转信息获取部件，用于获取关于所述第二辅助工具的旋转位移的旋转信息；以及

信号发送部件，用于向所述无人机发送操纵信号，所述操纵信号包括用于使用所获取的旋转信息向所述无人机指示所述无人机的垂直移动或旋转移动的信息，

其中，所述无人机操纵系统的特征在于，

所述操纵信号发射器组还包括：

第一发射器，被配置为控制所述无人机的至少向前、向左和向右移动，

所述无人机还包括：

信号接收部件，用于接收来自所述第一发射器和所述第二发射器的操纵信号，

所述第一发射器包括：

第一辅助工具，所述第一辅助工具具有用于与参考表面接触的接触部件，以及用于固定操纵者脚底的固定部件；

倾斜信息获取部件，用于获取关于所述第一辅助工具相对于所述参考表面的倾斜的倾斜信息；以及

信号发送部件，用于向所述无人机发送所述操纵信号，所述操纵信号包括用于使用所获取的倾斜信息向所述无人机指示所述无人机的至少向前、向左和向右移动的信息；

其中所述第一发射器中的所述第一辅助工具的所述接触部件为球体，并且所述固定部件耦接到所述球体，并且

所述倾斜信息获取部件获取所述第一辅助工具中的所述球体的移动信息。

2.根据权利要求1所述的无人机操纵系统，其中所述无人机包括：

图像信息获取部件，用于获取图像信息；以及

图像信息发送部件，用于向所述第二发射器发送所获取的图像信息，以及

其中所述第二发射器还包括：

图像信息接收部件，用于接收从所述无人机发送的图像信息；以及

显示部件，用于显示所述图像信息。

3.根据权利要求2所述的无人机操纵系统，其中所述无人机的图像信息获取部件是摄像头。

4.根据权利要求2所述的无人机操纵系统，其中所述第二发射器中的所述显示部件是显示器。

5.根据权利要求2所述的无人机操纵系统，其中所述第二发射器还包括：

位置预测部件，用于使用由所述图像信息接收部件接收的图像信息，预测在预定时间之后所述无人机的飞行位置或所述无人机的飞行路线，以及

其中所述显示部件还显示由所述位置预测部件预测的飞行位置或飞行路线。

6.一种操纵信号发射器组，包括：

第二发射器，被配置为控制无人机的垂直移动和旋转移动，

所述第二发射器包括：

第二辅助工具，所述第二辅助工具具有用于佩戴在操纵者头部的佩戴部件；

旋转信息获取部件，用于获取关于所述第二辅助工具的旋转位移的旋转信息；以及

信号发送部件，用于向所述无人机发送操纵信号，所述操纵信号包括用于使用所获取的旋转信息向所述无人机指示所述无人机的垂直移动或旋转移动的信息，

其中，所述操纵信号发射器组的特征在于，还包括：

第一发射器，被配置为控制无人机的至少向前、向左和向右移动，所述第一发射器包括：

第一辅助工具，所述第一辅助工具具有用于与参考表面接触的接触部件，以及用于固定操纵者脚底的固定部件；

倾斜信息获取部件，用于获取关于所述第一辅助工具相对于所述参考表面的倾斜的倾斜信息；以及

信号发送部件，用于向所述无人机发送操纵信号，所述操纵信号包括用于使用所获取的倾斜信息向所述无人机指示所述无人机的至少向前、向左和向右移动的信息；

其中所述第一发射器中的所述第一辅助工具的所述接触部件为球体，并且所述固定部件耦接到所述球体，并且

所述倾斜信息获取部件获取所述第一辅助工具中的所述球体的移动信息。