[发明专利]无人机操纵系统、操纵信号发射器组和无人机操纵方法

说明书

提供了一种能够实现更简单的无人机操纵的新系统。无人机操纵系统(1)包括无人机(30)和操纵信号发射器组(10)。操纵信号发射器组(10)包括控制无人机(30)的至少前进、后退、向左和向右移动的第一发射器(100)，以及控制无人机(30)的垂直移动和旋转移动的第二发射器(200)。第一发射器(100)包括第一辅助工具(110)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第一辅助工具(110)的倾斜信息，该倾斜信息伴随着操纵者对无人机(30)的前进、后退、向左和向右移动进行形象化描绘的动作。第二发射器(200)包括第二辅助工具(210)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第二辅助工具(210)的旋转信息，该旋转信息伴随着操纵者对无人机(30)的垂直移动和旋转移动进行形象化描绘的动作。无人机(30)根据接收的操纵信号进行操作。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵无人机的设备。

背景技术

近年来，在由遥控操纵的无人设备中，无人机已经尝试应用于各种服务。此外，即使作为一般家庭用的玩具，无人机也很容易获得。使用所谓的比例方法的操纵设备来操纵无人机，并且通过移动附接到操纵设备的两个杆来控制无人机的电机，从而控制无人机的移动(非专利文献1)。然而，无人机的操纵非常困难。因此，在目前的情况下，必须进行许多练习以安全地操纵无人机。

此外，已知可以操作摄像头或者可以在行李运输中升降行李的无人机，这种无人机的操纵更加复杂。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“Scalable Autonomy Concept for Reconnaissance UAVs on theBasis of an HTN Agent Architecture(基于HTN代理架构的侦察无人机可扩展自治概念)”，2016年无人机系统国际会议(ICUAS)，2016年6月7日至10日

发明内容

技术问题

在这种情况下，本发明的目的是提供一种更容易操纵无人机的新系统。

解决问题的方案

为了实现该目的，根据本发明的无人机操纵系统包括：

无人机；以及

操纵信号发射器组，被配置为操纵无人机，

操纵信号发射器组包括：

第一发射器，被配置为控制无人机的至少向前、向左和向右移动；以及

第二发射器，被配置为控制无人机的垂直移动和旋转移动，无人机包括：

信号接收单元，用于接收来自第一发射器和第二发射器的操纵信号，

第一发射器包括：

第一辅助工具，具有用于与参考表面接触的接触单元和用于固定操纵者脚底的固定单元；

倾斜信息获取单元，用于获取关于第一辅助工具相对于参考表面的倾斜的倾斜信息；以及

信号发送单元，用于向无人机发送操纵信号，该操纵信号包括用于使用所获取的倾斜信息向无人机指示无人机的至少向前、向左和向右移动的信息，以及

第二发射器包括：

第二辅助工具，具有用于佩戴在操纵者头部的佩戴单元；

旋转信息获取单元，用于获取关于第二辅助工具的旋转位移的旋转信息；以及

信号发送单元，用于向无人机发送操纵信号，该操纵信号包括用于使用所获取的旋转信息向无人机指示无人机的垂直移动或旋转移动的信息。

根据本发明的操纵信号发射器组包括：