[发明专利]自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置

权利要求书

1.一种自走式移动体，其特征在于，

具备：湿度传感器，其检测该自走式移动体的周边的湿度；及

控制部，其参照所述湿度传感器的检测结果来控制该自走式移动体的动作。

2.根据权利要求1所述的自走式移动体，其特征在于，

还具备使该自走式移动体移动的移动机构，

所述控制部参照所述湿度传感器的检测结果来控制所述移动机构。

3.根据权利要求1或2所述的自走式移动体，其特征在于，

还具备对检测对象面进行抽吸的抽吸机构，

所述控制部参照所述湿度传感器的检测结果来控制所述抽吸机构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自走式移动体，其特征在于，

所述湿度传感器设置在该自走式移动体的底部。

5.根据权利要求2所述的自走式移动体，其特征在于，

与所述移动机构所具备的车轮相比，所述湿度传感器设置得更靠向行进方向侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自走式移动体，其特征在于，

与吸入口相比，所述湿度传感器设置得更靠向行进方向侧，其中，所述吸入口用以吸入存在于检测对象面上的物体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自走式移动体，其特征在于：

所述湿度传感器设置为距检测对象面20mm以内。

8.一种湿度传感器，其特征在于，

其用以设置于权利要求1～7中任一项所述的自走式移动体，并且是电容变化型的湿度传感器。

9.一种液体检测装置，其特征在于，

具备湿度传感器及控制部，

所述湿度传感器设置为距检测对象面20mm以内，并且检测该液体检测装置的周边的湿度，

所述控制部参照所述湿度传感器的检测结果来控制该液体检测装置的动作。