[发明专利]自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置

说明书

当检测对象面上存在液体(或含液体较多的固体)时，能够在不弄脏装置及无液体的位置的前提下，对液体进行检测。自走式清扫器(1)具备：对自走式清扫器(1)的周边的湿度进行检测的湿度传感器(16)、以及参照湿度传感器(16)的检测结果来对自走式清扫器(1)的动作进行控制的控制部(20)。

技术领域

本发明涉及自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置。

背景技术

已知一种一边回避障碍物一边自力推进地进行清扫的自走式清扫器(专利文献1)。

另外，还已知如下的清扫器：吸入尘埃之后，探测尘埃中是否存在液体，若探测到存在液体，则停止吸尘运转，并响起警报等(专利文献2)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本国公开专利公报“特开2014－176762号公报(2014年9月25日公开)”

专利文献2：日本国公开专利公报“特开2015－54185号公报(2015年3月23日公开)”

发明内容

(发明要解决的问题)

自走式清扫器在移动过程中，当自走式清扫器的刷及车轮被清扫对象面即地面上的液体、例如宠物的排泄物等弄脏时，由于自走式清扫器会在刷及车轮脏污的状态下在房间中移动，因此，可能把整个房间弄脏。

专利文献2所揭示的技术是在吸入尘埃之后，再探测尘埃中所含的液体的，因此，不可避免地会将液体吸入清扫器内。另外，专利文献2所揭示的技术是如果探测到存在液体，则清扫器会停止吸尘运转，并响起警报等，然而该技术的前提是使用者就在附近，因此，无法在使用者不在的情况下完成清扫。

本发明的一个方面的目的在于实现如下方案：当检测对象面上存在液体(或含液体较多的固体)时，能够在不弄脏装置及无液体的位置的前提下，对液体进行检测。

(解决问题的手段)

为解决上述课题，本发明的一个方面的自走式清扫器具备：湿度传感器，其检测该自走式清扫器的周边的湿度；及控制部，其参照所述湿度传感器的检测结果来控制该自走式移动体的动作。

(发明效果)

根据本发明的一个方面，能够起到如下效果：当检测对象面上存在液体(或含液体较多的固体)时，能够在不弄脏装置及无液体的位置的前提下，对液体进行检测。

附图说明

图1是本发明的实施方式的自走式清扫器的外观图。

图2是本发明的实施方式的自走式清扫器的主要部分的功能框图。

图3是地面上存在液体时，湿度随时间变化的一例坐标图。

图4是地面上存在液体时，基于地面与湿度传感器之间距离的湿度变化的一例坐标图。

图5是本发明的实施方式的自走式清扫器的一例控制流程图。

<附图标记说明>

1 自走式清扫器(自走式移动体)

16 湿度传感器

20 控制部

30 移动机构

30a，30b 车轮

32a 吸入口

具体实施方式