[发明专利]电动机旋转信息获取装置及电动机旋转信息获取方法

权利要求书

1.一种电动机旋转信息获取装置，获取与具备整流子的电动机的旋转有关的信息，其中，

所述装置包括：

旋转角度计算部，基于所述电动机的端子间电压和流过所述电动机的电流来计算所述电动机的旋转角度；

第一信号生成部，基于流过所述电动机的电流中包含的纹波成分来生成第一信号；

第二信号生成部，基于所述第一信号和所述旋转角度来生成表示所述电动机旋转了给定角度的第二信号；以及

旋转信息计算部，基于所述第二信号生成部的输出来计算与所述电动机的旋转有关的信息，

所述第二信号生成部构成为：在所述旋转角度达到所述给定角度时，对所述旋转角度计算部输出将所述旋转角度重置为零的指令。

2.根据权利要求1所述的电动机旋转信息获取装置，其中，

所述旋转角度计算部构成为：对基于所述电动机的端子间电压和流过所述电动机的电流而计算的所述电动机的旋转角速度进行累计来计算所述旋转角度，

所述第二信号生成部构成为：在所述旋转角度达到所述给定角度时生成所述第二信号，

所述给定角度是整流子片的圆弧的中心角。

3.根据权利要求1或2所述的电动机旋转信息获取装置，其中，

所述第二信号生成部构成为：在接收到所述第一信号时，如果所述旋转角度为第一阈值以上，则生成所述第二信号，

所述第一阈值小于所述给定角度。

4.根据权利要求3所述的电动机旋转信息获取装置，其中，

所述第二信号生成部构成为：在接收到所述第一信号时，如果所述旋转角度小于第一阈值，则不生成所述第二信号。

5.根据权利要求3所述的电动机旋转信息获取装置，其中，

所述第二信号生成部构成为：在接收到所述第一信号时，如果所述旋转角度小于第二阈值，则对所述旋转角度计算部输出将所述旋转角度重置为零的指令，

所述第二阈值小于所述第一阈值。

6.根据权利要求1或2所述的电动机旋转信息获取装置，其中，

所述第二信号生成部构成为：在接收到所述第一信号时，如果所述旋转角度为第一阈值以上，则对所述旋转角度计算部输出将所述旋转角度重置为零的指令。

7.一种电动机旋转信息获取方法，获取与具备整流子的电动机的旋转有关的信息，其中，

所述电动机旋转信息获取方法包括：

基于所述电动机的端子间电压和流过所述电动机的电流来计算所述电动机的旋转角度的步骤；

基于流过所述电动机的电流中包含的纹波成分来生成第一信号的步骤；

基于所述第一信号和所述旋转角度来生成表示所述电动机旋转了给定角度的第二信号的步骤；以及

基于所述第二信号计算与所述电动机的旋转有关的信息的步骤，

在生成所述第二信号的步骤中，在所述旋转角度达到所述给定角度时，输出将所述旋转角度重置为零的指令。