[发明专利]电动机旋转信息获取装置及电动机旋转信息获取方法

说明书

获取与具备整流子(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的装置(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间的电压(V)和流过电动机(10)的电流(Im)来计算电动机(10)的旋转角度(θ)；第一信号生成部(34)，基于流过电动机(10)的电流(Im)中包含的纹波成分(Ir)来生成第一脉冲信号(Pa)；第二信号生成部(35)，基于第一脉冲信号(Pa)和旋转角度(θ)来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(θc)的第二脉冲信号(Pb)；以及旋转信息计算部(36)，基于第二信号生成部(35)的输出来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。

技术领域

本公开涉及获取与直流整流子电动机的旋转有关的信息的装置以及方法。

背景技术

以往，已知有基于流过电动机的电流中包含的纹波成分来获取电动机的旋转量的装置(参照专利文献1。)。该装置生成具有与纹波成分相同的频率的脉冲信号，并对该脉冲信号的数目进行计数而获取电动机的旋转量。因此，在电动机以恒定的旋转角速度旋转的情况下，能够以某种程度的精度获取旋转量。但是，在关闭了电源之后的惯性旋转中等纹波成分变小的情况下，无法高精度地获取其旋转量。

相对于此，已知有使得能够以更高精度获取纹波成分小的情况下的旋转量的装置(参照专利文献2。)。该装置通过基于根据流过电动机的电流和其端子间电压而计算的反向电压的积分值对脉冲信号的数目进行修正，从而使得能够更高精度地获取电动机的旋转量。

具体地，在生成了脉冲信号时的实际的积分值显著小于纹波成分的一个周期的期间的平均的积分值的情况下，将该脉冲信号作为错误脉冲，对脉冲信号的数目进行负修正。或者，在从生成上一次的脉冲信号起经过了给定时间时的实际的积分值显著大于其平均的积分值的情况下，认为产生了脉冲信号的生成遗漏而对脉冲信号的数目进行正修正。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-261134号公报

专利文献2：日本特开2005-323488号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献2记载的装置直到经过认为电动机已停止的充分的时间为止无法对脉冲信号的数目进行正修正。因此，无法适时地获取准确的旋转量，有可能无法获取可靠性高的旋转量。

鉴于上述的方面，希望提供一种能够以更高的可靠性获取与直流整流子电动机的旋转有关的信息的装置。

用于解决课题的技术方案

按照本发明的实施例的装置是获取与具备整流子的电动机的旋转有关的信息的装置，包括：旋转角度计算部，基于所述电动机的端子间电压和流过所述电动机的电流来计算所述电动机的旋转角度；第一信号生成部，基于流过所述电动机的电流中包含的纹波成分来生成第一信号；第二信号生成部，基于所述第一信号和所述旋转角度来生成表示所述电动机旋转了给定角度的第二信号；以及旋转信息计算部，基于所述第二信号生成部的输出来计算与所述电动机的旋转有关的信息。

发明效果

通过上述的技术方案，能够提供一种能够以更高的可靠性获取与直流整流子电动机的旋转有关的信息的装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施例涉及的装置的结构例的概略图。

图2是整流子的概略图。

图3是示出第一信号生成部生成第一脉冲信号的定时的一个例子的图。

图4是示出第二信号生成部生成第二脉冲信号的定时的一个例子的图。

图5是旋转量计算处理的流程图。