[发明专利]具有同步的脉冲模式产生的电机

权利要求书

1.一种电机（1），具有定子（2）和转子（3）和至少两个功率输出级（12、13），其中，所述定子（2）具有多个定子线圈（4、5、6、7、8、9），所述功率输出级分别在输出侧与所述定子线圈（4、5、6、7、8、9）的一部分连接，

其特征在于，

电机（1）具有主单元（17、80），所述主单元被构造成产生主同步信号（30），用于操控所述定子（2），并且所述电机（1）具有至少两个从-单元（15、16、81、82、83、84），所述至少两个从-单元分别具有脉冲模式-发生器（18、19）和在输入侧与所述脉冲模式-发生器（18、19）连接的功率输出级（12、13），并且分别被构造成根据所述主同步信号产生脉冲模式-信号，用于所述转子（3）的转动运动，其中，所述从-单元（15、16、81、82、83、84）分别被构造成产生从-时钟信号（34、35），所述从-时钟信号用于产生脉冲模式-信号（36、37），并且借助所述从-时钟信号（34、35）检测所述主同步信号（30），并根据所述主同步信号（30）同时产生所述脉冲模式-信号（36、37），从而通过所述主同步信号（30）来确定通过所述脉冲模式-信号（36、37）表示的脉冲模式-时钟（65、78），从而能够与所述从-时钟信号相互间的频率偏差无关地同时产生所述脉冲模式-信号，

其中，所述从-单元（15、16、81、82、83、84）具有计算单元（21、22），所述计算单元被构造成把由求取所述脉冲模式信号的脉冲模式-周期的时钟时长得到的、表示时钟脉冲的分割余部累加到至少间接地相继的脉冲模式-周期的时钟时长上，并且因此产生具有延长的时钟时长的脉冲模式-周期（53、54、55、56、66、68、70、72），

其中，所述计算单元（21、22）被构造成在时间上相继的脉冲模式-周期或者脉冲模式-半周期（61、62、63、64）上分别累加时钟脉冲，直至所述分割余部用尽，或者

其中，所述计算单元（21、22）被构造成在时间上相继的脉冲模式-周期（66、68、70）或者脉冲模式-半周期上在省略至少一个脉冲模式-周期（67、69、71）的情况下分别累加时钟脉冲，直至所述分割余部用尽。

2.按权利要求1所述的电机（1），其特征在于，

所述从-单元（15、16、81、82、83、84）具有用于所述主同步信号（30）的输入端（26、27），其中，所述主同步信号具有在时间上相继的边沿，并且所述从-单元（15、16、81、82、83、84）具有处理单元（21、22），所述处理单元被构造成求取所述从-时钟信号（34）的时钟脉冲或时钟振荡的数目，所述数目对应于直接相继的边沿的通过所述主同步信号（30）表示的时间间隔，并且根据所述时钟脉冲的数目产生所述脉冲模式-信号（36）的脉冲模式-周期（53、54、55、66、67、69）。

3.按前述权利要求中任一项所述的电机（1），其特征在于，

所述主单元（17、80）被构造成产生周期数量信号，所述周期数量信号表示在所述主同步信号（30）的脉冲序列时长或脉冲周期期间待产生的脉冲模式-周期（53、54、55、66、67、69）的数目，其中，所述从-单元（15、16、81、82、83、84）被构造成根据所述周期数量信号求取对应于脉冲模式-周期（105）的时钟时长。

4.按权利要求1或2所述的电机（1），其特征在于，

所述电机（1）针对电机（1）的每个相都具有从-单元（15、16、81、82、83、84）。

5.按权利要求1或2所述的电机（1），其特征在于，

所述电机（1）具有至少两个部分机器（10、11），所述至少两个部分机器分别具有相同的相数，其中，所述机器针对每个部分机器（10、11）具有至少一个从-单元（15、16、81、82、83、84）。

6.按权利要求1或2所述的电机（1），其特征在于，

所述从-时钟（34）的时钟频率为所述主同步信号（30）的边沿序列频率或脉冲序列频率的多倍。