[发明专利]具有同步的脉冲模式产生的电机

说明书

本发明涉及一种电机，其具有定子和转子。所述定子具有多个定子线圈。所述电机也具有至少两个功率输出级，所述功率输出级分别在输出侧与所述定子线圈的一部分连接。根据本发明，电机具有主单元，其中，所述主单元被构造成产生主同步信号，该主同步信号用于在时间上共同地操控定子线圈。所述电机具有至少两个从‑单元，所述至少两个从‑单元分别具有脉冲模式‑发生器和在输入侧与所述脉冲模式‑发生器连接的功率输出级。所述从‑单元被构造成根据所述主同步信号产生用于使得所述转子转动运动的脉冲模式‑信号。所述从‑单元分别被构造成产生从‑时钟信号，用于产生脉冲模式‑信号，并且借助所述从‑时钟信号检测尤其是采样所述主同步信号，并根据所述主同步信号同时产生所述脉冲模式‑信号，从而通过所述主同步信号来确定由所述脉冲模式‑信号表示的脉冲模式‑时钟。

技术领域

本发明涉及一种具有定子和转子的电机。定子具有多个定子线圈。该电机也具有至少两个功率输出级，这些功率输出级分别在输出侧与定子线圈的一部分连接。

发明内容

根据本发明，电机具有至少一个或者只有一个主单元，其中，该主单元被构造成产生主同步信号（Mastersynchronisationssignal），下面也称为主同步信号（Mastersyncsignal），用于在时间上共同地操控定子线圈。电机具有至少两个从-单元，这些从-单元分别具有脉冲模式-发生器和在输入侧与该脉冲模式-发生器连接的功率输出级。从-单元被构造成根据主同步信号、并且特别是根据由主单元产生的主-PWM-预先给定信号，产生用于使得转子转动运动的脉冲模式-信号、特别是PWM-信号（PWM = 脉冲宽度调制）。这些从-单元分别被构造成产生尤其是恒定的或不可变的从-时钟信号，用于产生脉冲模式-信号，并且借助从-时钟信号检测、尤其是采样主同步信号，并根据主同步信号同时产生脉冲模式-信号，从而特别是仅仅通过主同步信号来确定由脉冲模式-信号表示的脉冲模式-时钟。有利地，能够与从-时钟信号相互间的频率偏差无关地同时产生脉冲模式-信号。

优选地，主同步信号具有特别是上升的和/或下降的边沿的时间序列。此外优选地，主同步信号具有在时间上、特别是周期性地或非周期性地相继的脉冲和脉冲间歇，其中，在脉冲之后是脉冲间歇（Pulspause）。该脉冲具有脉冲时长，并且脉冲时长具有脉冲间歇时长。脉冲和脉冲间歇共同地形成具有脉冲周期时长的脉冲周期。优选地，脉冲具有上升的和下降的边沿。例如，脉冲由矩形脉冲、锯齿脉冲或三角形脉冲形成。

从-单元由此可以有利地在时间上相互同步地、特别是与主同步信号一致地产生在时间上相继的PWM-单脉冲，并且因此同时操控转子进行转动运动。有利地，因此可以在电机中形成定子的冗余的、脉冲宽度调制的操控，其中，冗余的操控可以在从-单元中通过至少两个或者多个相互无关的脉冲模式-发生器进行。每个从-单元在此指配（zuordnen）给定子的至少一个定子线圈或多个定子线圈。例如，三相的电机可以针对每个相都具有自身的脉冲模式-发生器。在如此形成的、三个彼此无关地工作的脉冲模式-发生器中在三个从-单元内的脉冲模式产生因此可以通过由从-单元在时间上彼此并行地对主同步信号进行的采样而在时间上相互同步地工作，即使从单元的时间时钟、例如由彼此不同的温度引起或者由构件公差引起而彼此不同并且相互偏差。有利地，对于前述的电机，从-单元的计时器的石英振荡器可以产生时间信号，该时间信号的频率-例如由于构件公差或者由于电子构件的彼此不同的温度引起-不同于另一从-单元的计时器的时间信号，因为从-单元的频率偏差对PWM的产生没有影响。从-时钟由此可以-撇开所提到的温度波动（Temperaturdrift）或构件变化不看-保持不变，并且因此无需电子地予以调整或跟踪，其中，通过从-时钟信号表示从-时钟。