[发明专利]用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器（58）的控制装置（50），所述控制装置具有

电子机构（52），其被设计用于：在至少考虑到输出给该电子机构（52）的、关于所述车辆的驾驶员的制动愿望和/或所述车辆的速度控制自动装置的制动预先规定信号（12）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；

其特征在于，

所述电子机构（52）额外地被设计用于：

在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标-制动力（F₀）；并且

在考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力（F_sup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力（F₀）与所估计的或者所测量的实际-制动力（F_估计）之间的力差（ΔF）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标转速（ω₀），并且在考虑所确定的目标转速（ω₀）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述机电的制动力放大器（58）的马达（56），其中所述电子机构（52）被设计用于：在考虑到所述力差（ΔF）的情况下如此确定所述机电的制动力放大器的马达的目标转速（ω₀），使得所确定的目标转速（ω₀）的量总是大于或等于预先给定的、不等于零的最小转速量（ω_最小）。

2.根据权利要求1所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：只要所述力差（ΔF）的量小于预先给定的、不等于零的比较值（x），那就确定所述目标转速（ω₀）的量等于所述预先给定的最小转速量（ω_最小），并且只要所述力差（ΔF）的量大于所述预先给定的比较值（x），那就作为所述力差（ΔF）的函数来确定所述目标转速（ω₀）的量。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：在至少考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的马达电流的当前的电流强度（I）和所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的转子的当前的转角（）的情况下估计所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的实际-马达作用力（F_sup）或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的实际-制动力（F_估计）。

4.用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58），具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置（50）。

5.用于车辆的制动系统，具有：

根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置（50）;

能够借助于所述控制装置（50）的至少一个控制信号（54）来操控的机电的制动力放大器（58）；和

布置在所述机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸。