[发明专利]用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法

说明书

本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标‑马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标‑制动力（F₀）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标‑马达作用力与所估计的或者所测量的实际‑马达作用力（F_sup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标‑制动力（F₀）与所估计的或者所测量的实际‑制动力（F_估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器以及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。

背景技术

从现有技术中已知机电的制动力放大器、像比如在DE 20 2010 017 605 U1中公开的机电的制动力放大器，所述机电的制动力放大器分别能够布置/布置在车辆的制动系统的主制动缸的前面。借助于相应的机电的制动力放大器的马达的运行，应该能够使主制动缸的至少一个能移位的活塞移位到主制动缸中，从而提高主制动缸中的主制动缸压力。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器的控制装置、一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器、一种用于车辆的制动系统和一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。

发明优点

在考虑到机电的制动力放大器的马达的所确定的目标-马达作用力与机电的制动力放大器的马达的所估计的或所测量的实际-马达作用力之间（或者机电的制动力放大器的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力与机电的制动力放大器的、到主制动缸中的所估计的或者所测量的实际-制动力之间）的力差的情况下对所述机电的制动力放大器进行控制，借助于上述控制本发明能够在“间接地一同考虑到”相应的机电的制动力放大器在其在相应地用其装备的制动系统中使用时所感受到的负载的情况下对所述的机电的制动力放大器进行控制。本发明利用以下事实，即：机电的制动力放大器的马达的实际-马达作用力（或者机电的制动力放大器的、到布置在后面的主制动缸中的实际-制动力）取决于当前的负载。

本发明也提供有利的、用于使用机电的制动力放大器的可行方案，以用于提高布置在后面的主制动缸（和至少一个被连接到所述主制动缸上的车轮制动缸）中的压力，其中同时能够将机电的制动力放大器用作用于获取反作用于机电的制动力放大器的负载/负载变化的“传感装置”。如果借助于本发明识别到负载/负载变化，则此外能够借助于机电的制动力放大器的按本发明的运行来防止，机电的制动力放大器的马达的太高的转速导致在主制动缸中出现不期望的高压或压力峰值。相应地在制动系统中使用本发明时确保，在其它被连接在相应的主制动缸上的制动系统组件中不会出现不期望的压力或压力峰值。因此，本发明有助于降低相应所使用的制动系统的制动系统组件的损坏风险。本发明也有助于避免机电的制动力放大器上的机械负荷，从而提高机电的制动力放大器的使用寿命。