[发明专利]用于确定驾驶员分心的系统和方法在审
申请号: | 201780082650.7 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN110178104A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 柳德米拉·乐夫科瓦;斯特凡·赫克;班杰明·O·艾波特;拉维·萨特左达;苏池特拉·萨蒂亚纳亚纳;维韦克·瑟卡尔 | 申请(专利权)人: | 新自动公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G02B27/01 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器测量 远程计算系统 输出 车载系统 检测模块 评分模块 输出确定 采样 响应 | ||
1.一种用于确定车辆驾驶员分心的方法,包括:
·在所述车辆的车载系统处对传感器测量值进行采样,其中所述传感器测量值包括所述驾驶员的图像;
·在所述车载系统的面部检测模块处接收图像,并产生第一输出,其中所述第一输出表示在所述图像中存在面部;
·在所述车载系统的驾驶员分心模块处接收图像,并且在产生所述第一输出的同时期产生第二输出,其中所述第二输出表示分心状态;
·基于所述第一输出和所述第二输出的组合,确定所述车辆的所述驾驶员以分心状态为特征;
·确定所述分心状态的情境;
·根据所述分心状态的所述情境确定所述分心状态的分数;和
·基于所述分心状态,所述分心状态的所述情境和所述分心状态的所述分数,在所述车辆的所述车载系统的输出处基本上实时地通知所述驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述分心状态包括所述驾驶员的注视方向,并且其中,生成所述第二输出基于从所述图像识别所述驾驶员的所述注视方向。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述分心状态的所述情境包括所述分心状态的持续时间,并且其中确定严重性包括基于所述持续时间超过阈值持续时间来确定所述分心状态的所述分数。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述阈值持续时间由与所述驾驶员相关联的远程实体预先确定,并且还包括基于确定的所述分心状态的分数向所述远程实体发送通知。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器测量值包括加速度计输出,并且还包括:
·基于所述加速度计的输出,在所述车载系统的驾驶员行为分析模块处确定驾驶员行为;和
·其中,确定所述车辆的所述驾驶员以所述分心状态为特征是基于所确定的驾驶员行为。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:响应于所述分心状态的所述分数超过阈值分数,将所述传感器测量值发送到远程计算系统。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在确定所述分心状态的所述分数超过所述阈值分数之后,基本上即时地执行将所述传感器测量值发送到所述远程计算系统。
8.根据权利要求6所述的方法,还包括:基于所述传感器测量值,在所述远程计算系统的第二驾驶员分心模块处生成表示所述驾驶员以所述分心状态为特征的第三输出。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:响应于生成所述第三输出,向与所述驾驶员相关联的远程实体发送通知,其中,所述通知包括所述分心状态,所述分心状态的所述分数,所述分心状态的所述情境,以及分心状态确定的时间点。
10.根据权利要求6所述的方法,还包括:基于所述传感器测量值,所确定的分数以及与所述驾驶员相关联的分数的时间历史,在所述远程计算系统的评分模块处计算驾驶员分数。
11.一种用于确定车辆驾驶员分心的方法,包括:
·在驾驶会话期间在所述车辆的车载系统处对传感器测量值进行采样,其中所述传感器测量值包括所述驾驶员的图像;
·在所述车载系统的面部检测模块处接收图像,并产生第一输出,其中所述第一输出表示在所述图像中存在面部;
·在所述车载系统的驾驶员分心模块处接收所述图像,并且在产生所述第一输出的同时期产生第二输出,其中所述第二输出表示分心状态;
·基于所述第一输出和所述第二输出的组合,确定所述车辆的所述驾驶员以所述分心状态为特征;
·响应于确定所述车辆的所述驾驶员以所述分心状态为特征,将所述传感器测量值传输到远程计算系统;
·基于所述传感器测量值,在所述远程计算系统的第二驾驶员分心模块处生成表示所述驾驶员以所述分心状态为特征的第三输出;
·响应于生成所述第三输出并且基于所述传感器测量值和所述分心状态,在所述远程计算系统的评分模块处计算驾驶员分数。
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