[发明专利]用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元

权利要求书

1.一种机动车辆控制单元(ECU)，该机动车辆控制单元包括：

第一处理器系统(202)，该第一处理器系统(202)被构造成控制电动驻车制动器即EPB的至少一个EPB致动器(13，43)和至少一个其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)；

第二处理器系统(204)，该第二处理器系统(204)被构造成相对于所述第一处理器系统(202)以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器(13，43)；以及

切换装置(212)，该切换装置(212)被构造成使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作，

该控制单元还包括至少一个监视装置(214)，所述至少一个监视装置(214)被构造成监视所述第一处理器系统(202)的功能性，并且根据所述第一处理器系统(202)的所述功能性来控制所述切换装置(212)，

其中，所述至少一个监视装置(214)被集成到所述第二处理器系统(204)中，并且所述第二处理器系统(204)具有接口，以便将所述监视装置(214)联接至所述第一处理器系统(202)，并且

其中，所述第二处理器系统(204)被构造成因为所述第一处理器系统(202)没有经由所述接口进行通信而检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，

所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成相对于所述EPB以冗余的方式制动所述机动车辆或者保持该机动车辆静止。

3.根据权利要求1所述的控制单元，其中，

所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成实现如下功能中的一个或多个功能：电动制动力助力；防抱死控制；车辆动态控制；自动变速器控制；和电动制动力产生。

4.根据权利要求1所述的控制单元，其中，

所述第二处理器系统(204)被构造成：如果检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失，则在自主或部分自主驾驶操作中直接关闭所述至少一个EPB致动器(13，43)。

5.根据权利要求1所述的控制单元，该控制单元还包括：

EPB驱动器电路(210)，该EPB驱动器电路(210)被构造成产生用于与所述至少一个EPB致动器(13，43)相关联的至少一个H桥(206、208)的控制电压。

6.根据权利要求5所述的控制单元，其中，

至少所述EPB驱动器电路(210)、所述第二处理器系统和所述监视装置(214)被组合在集成电路中。

7.根据权利要求5或6所述的控制单元，其中，

所述切换装置(212)被构造成因为所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)被允许访问所述EPB驱动器电路(210)而使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够选择性地经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作。

8.根据权利要求5或6所述的控制单元，该控制单元还包括：

至少一个总线系统(222)，所述至少一个总线系统(222)被构造成将所述第一处理器系统(202)和所述第二处理器系统(204)联接至所述EPB驱动器电路(210)；并且

其中所述切换装置(212)被构造成为总线多路复用器，并且功能性地设置在一侧的所述第一处理器系统(202)和所述第二处理器系统(204)与另一侧的所述EPB驱动器电路(210)之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的控制单元，其中，

所述第二处理器系统(204)具有用于接收指示车辆速度的信号的接口，并且所述控制单元被构造成：如果通过指示所述车辆速度的所述信号推断出所述车辆速度满足预定条件，则通过所述第二处理器系统(204)实现所述至少一个EPB致动器(13，43)的可操作性。