[发明专利]用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元

说明书

本发明涉及一种机动车辆控制单元。所述控制单元包括第一处理器系统，其被设计成用于控制电动驻车制动器的致动器和至少一个附加的机动车辆功能单元。控制单元的第二处理器系统被设计成相对于第一处理器系统以至少部分冗余的方式控制所述至少一个致动器。此外，存在一种切换装置，其被设计成能够经由第一处理器系统或第二处理器系统启动所述至少一个致动器。

技术领域

本发明总体涉及机动车辆的控制单元领域。具体地说，描述了通过控制单元对电动驻车制动器进行控制。

背景技术

电动驻车制动器(EPB)已经在多种现代机动车辆中采用，并且通常包括位于不同车轮上的两个电动致动器以及与致动器相关联的EPB控制单元。

在机动车辆液压制动系统中，EPB致动器安装在两个相对车轮的车轮制动器上，并且便于在驻车制动操作中对相应的车轮制动缸进行电动致动(例如，在DE 197 32 168 A中可以找到其细节)。另一方面，在正常制动操作中，车轮制动缸是液压致动的。为此目的，车轮制动缸流体地连接至主缸。

在传统的液压制动系统中，主缸机械地联接至制动踏板。另一方面，在所谓的线控制动(BBW)系统中，至少在正常制动操作中，制动踏板与主缸机械地分离。制动踏板致动在这里由传感器检测并且被电子处理以控制作用在主缸上的电动致动器。此外，已知电动制动助力器(也称为电动制动助力(Electric Brake Boost)，EBB)，其中通过制动踏板引入到主缸上的力由同样作用在主缸上的电动致动器增加。

由于汽车工业中的成本压力，期望通过节约来降低系统成本。同时，不允许由于相关节约影响系统安全。这些规定尤其也适用于安装在车辆中的制动系统。

在这种背景下，例如在WO 2006/061238A1中提出了通过与自动变速器相关联的控制单元对EPB致动器进行控制。以这种方式可以节省以驻车锁形式锁定的传统变速器。除了常规EPB控制单元之外，还设置了变速器控制单元。WO 2006/061238 A1还包括用于EPB相关通信连接的冗余设计的不同方法，以便增加系统安全性。

发明内容

本公开的目的是详细说明在冗余和成本方面得到改进的EPB解决方案。

根据第一方面，详细说明一种机动车辆控制单元。所述控制单元包括第一处理器系统，该第一处理器系统被构造成控制至少一个EPB致动器和至少一个其它机动车辆功能单元。所述控制单元还包括第二处理器系统，该第二处理器系统被构造成相对于所述第一处理器系统以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器。此外，所述控制单元包括切换装置，该切换装置被构造成使所述至少一个EPB致动器能够经由所述第一处理器系统或所述第二处理器系统操作。

每个处理器系统可以包括至少一个处理器或至少一个处理器核。每个处理器系统均还可以包括存储装置，在该存储装置上存储由相关处理器执行的程序代码。在一些变型中，可以为两个处理器装置设置公共存储装置。两个处理器系统可以包括单个多核处理器的不同处理器核，或者由两个分开的集成电路(例如，两个ASIC)组成。

控制单元可以形成可独立管理的组件。特别地，可以为控制单元设置专用壳体。第一处理器系统和第二处理器系统可以设置在公共电路板上。

EPB致动器可以是基于机电原理的。在其它变型中，可以电动液压或电动气动地操作电动驻车制动器致动器。

第一处理器系统可以被构造成控制两个EPB致动器，这两个EPB致动器与不同的车轮相关联。这同样适用于第二处理器系统。

第一处理器系统和第二处理器系统可以以部分冗余的方式控制一个或多个EPB致动器。这可以意味着，例如，在任何情况下，第一处理器系统和第二处理器系统都可以使用若干EPB控制选项(例如，关闭EPB致动器)，以便倘若两个处理器系统之一发生故障仍然能够(无论如何，部分地)控制一个或多个EPB致动器。