[发明专利]马达驱动装置以及电动助力转向装置

说明书

提供在开关元件的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。一种马达驱动装置，其具有：逆变器电路；开关电路，其将电源‑逆变器电路之间切换为导通或切断；以及开关驱动部，其向开关电路输出指示切换动作的指令电压，开关电路从电源侧起依次具有利用彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，开关驱动部包含：输出电路，其在各场效应晶体管的漏极间的电位差超过阈值的情况下，输出切断指令电压；以及延迟电路，其使指令电压输入到第1场效应晶体管的栅极的定时比指令电压输入到第2场效应晶体管的栅极的定时延迟。

技术领域

本发明涉及马达驱动装置以及电动助力转向装置。

背景技术

作为对在电动助力转向装置等中使用的马达进行驱动的马达驱动装置，公知有具有使逆变器电路与电源之间的电流供给路径在导通状态和切断状态之间进行切换的开关电路的马达驱动装置。当在逆变器电路与电源之间的电流供给路径中流过的电流的电流值超过了规定的阈值的情况下，开关电路将逆变器电路与电源之间的电流供给路径切换为切断状态。

在从导通状态向切断状态切换时，例如，由于开关电路中所包含的抗噪声的扼流线圈的电感的影响而产生浪涌电压。根据浪涌电压的大小，会出现浪涌电压超过开关电路中所包含的场效应晶体管等开关元件的最大额定值而使开关元件破损的情况。这会引起电动助力转向装置的误动作。

专利文献1公开了一种马达驱动装置，该马达驱动装置通过在向马达供电的供电线不通电的情况下将串联连接的两个紧急用开关元件断开，防止紧急用开关元件破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-220705号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，在同时断开了串联连接的两个紧急用开关的情况下，有时也会产生浪涌电压而使任意一方破损。在上述专利文献1中，没有发现与两个紧急用开关的断开的顺序相关的记载。

本发明的目的在于，提供例如在开关元件的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，该马达驱动装置具有：逆变器电路，其向马达供给从外部电源供给的电流；开关电路，其使外部电源与逆变器电路之间的电流供给路径在导通状态和切断状态之间进行切换；以及开关驱动部，其向开关电路输出指示切换动作的电压，开关电路从外部电源侧起依次具有利用彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，开关驱动部包含：输出电路，其在第1场效应晶体管的漏极与第2场效应晶体管的漏极之间的电位差超过规定的阈值的情况下，输出指示将电流供给路径从导通状态切换为切断状态的切断指令电压；以及延迟电路，其使切断指令电压输入到第1场效应晶体管的栅极的第1定时比切断指令电压输入到第2场效应晶体管的栅极的第2定时延迟。

发明效果

根据本申请的例示的第1发明，能够提供在开关元件的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。

附图说明

图1是具有马达驱动装置的电动助力转向装置的概略图。

图2是示出马达驱动装置的结构的框图。

图3是示出控制部的各功能的框图。

图4是示出延迟电路的结构例的图。

图5A是示出导通状态的电源线的图。图5B是示出在切断电源线时开始产生延迟的情形的图。图5C是示出产生了延迟的情形的图。图5D是示出延迟逐渐结束的情形的图。图5E是示出延迟已结束的情形的图。

图6是示出变形例1的延迟电路的结构的图。