[发明专利]高架运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，其包括：

车辆本体，所述车辆本体还包括：

上车辆本体和下车辆本体；以及

分别通过相邻车厢之间的铰接接头彼此连接的多个车厢，所述铰接接头还包括：

上机械铰接件，所述上机械铰接件在所述上车辆本体的上表面处互锁于相邻车厢之间；

下机械铰接件，所述下机械铰接件在所述上车辆本体的下表面处互锁于相邻车厢之间；以及

在相邻车厢之间的枢转线，所述上机械铰接件和所述下机械铰接件能够围绕所述枢转线水平地旋转；

间隔开以提供运输系统路线的多个支柱，其中每个支柱包括：

包括顶端和底端的立柱，其中所述底端固定到地面或基座；

附接到所述立柱的顶端的平台，其中所述平台还包括：

形成在所述平台中的上凹槽和下凹槽，其中所述下凹槽包括顶表面和底表面；

其中所述上凹槽适于接纳所述上车辆本体，并且所述下凹槽适于接纳所述下车辆本体；

第一组滚轮，所述第一组滚轮定位成邻近所述下凹槽的底表面，并且适于在所述上车辆本体经过所述上凹槽时接触所述下车辆本体；

第二组滚轮，所述第二组滚轮邻近所述下凹槽的顶表面安装，并且适于在所述上车辆本体经过所述上凹槽时接触所述下车辆本体；以及

电动机，所述电动机能够向所述第一组滚轮中的至少一个滚轮提供动力以推进所述车辆本体。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述支柱以一定的距离间隔开，以使得在运输路线上行进的所述车辆本体始终由至少三个支柱支撑。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其中沿着运输路线的至少两个支柱通过侧轨联结。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其中所述侧轨在运输路线的弯道处与支柱一起使用。

5.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述枢转线是与至少一个线性致动器相关联的竖直线，所述至少一个线性致动器联接至由所述铰接接头联接的相邻车厢中的每一个，其中所述至少一个线性致动器适于围绕所述枢转线水平地旋转所述相邻车厢。

6.根据权利要求5所述的运输系统，其中所述至少一个线性致动器适于竖向地倾斜所述相邻车厢，其中所述枢转线能够在所述上机械铰接件处从竖直线倾斜，并且所述枢转线能够在所述下机械铰接件处保持固定。

7.根据权利要求5所述的运输系统，其中所述至少一个线性致动器选自机械式致动器、电磁式致动器和液压式致动器中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的运输系统，其中在所述车辆本体行进所经过的每一个相应的支柱处由所述至少一个滚轮使用所述电动机提供的动力是用以推进所述车辆本体沿运输路线行进的唯一推进力。

9.根据权利要求1所述的运输系统，其中车厢中的至少一个适于运输乘客。

10.根据权利要求1所述的运输系统，其中车厢中的至少一个适于运输物料或货物。

11.根据权利要求1所述的运输系统，其还包括：

位于第一支柱处的激光源；以及

位于与所述第一支柱相邻的第二支柱处并且与所述激光源对准的激光传感器，其中所述激光传感器可操作用以检测所述第一支柱和第二支柱之间的未对准。

12.根据权利要求1所述的运输系统，其还包括与所述多个支柱和所述车辆本体通信的集中控制系统，所述集中控制系统还能够控制与所述多个支柱中的每一个支柱相关联的相应的电动机，以使所述车辆本体能够沿运输路线行进。