[发明专利]高架运输系统

说明书

一种高架运输系统，其包括适于在一系列间隔开的支柱上运行的多车厢的车身，其中，用于车身的动力位于设置在每个支柱上的机动滚轮中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月22日提交的申请号为62/437977的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

据说我们今天所知道的铁路列车系统是从工业革命开始时的由威尔士煤矿工所设计的用以将煤从矿井移出的系统演变而来。矿工们首先将煤放入木轮矿车中，然后在铺设于泥泞地面上的木板上将煤从倾斜的矿井中滚出来。木轮和木板很快被铁制的轮和板取代，并且让骡子来拉动矿车。铁板最终让位于铁轨，铁轮附接到更大的滑架，并且骡子被机车的发动机取代。尽管取得了各种进步，但在钢轨上用钢轮的基本概念沿用至今。甚至基于磁悬浮的列车系统也保持了用连续的轨道作为力场的引导和支撑。

基础铁路列车系统采用以下的配套的基本部件：(1)钢轮，(2)钢轨，(3)铁路桥，(4)路基，(5)推进源，以及(6)有轨车。附接到客车的钢轮在钢轨上运行。该方法产生低摩擦系数并且一直是非常经济的运输方法。铁路桥是用于跨越不可能设置连续路基的开放空间的装置。重要的是，铁路桥必须承载其自身的重量和列车的重量。路基(其为地面或铁路桥的形式)是堆积的质量体(an accumulation of mass)，其将形成为轨道的导轨保持就位并且分配由经过的列车所生成的力。还必须存在包含于客车内的机车或电动机形式的推进装置以推动或拉动列车。然后必须配备有轨车例如客车或货车，它们是用于安全运输乘客或货物的车厢。

尽管基础铁路列车系统是造成人类文明从工业革命向现代化转变的部分原因，但它自身并非没有问题。目前，基础铁路列车系统的建造成本极高。对于大多数市政当局和区域规划者来说，建设新的城市轨道交通系统的成本已经超出了预期。例如，洛杉矶蓝线(LosAngeles Blue Line)的成本从1.94亿美元飙升至8.9亿美元，而布法罗(Buffalo)的成本从2,400万美元激增至5.52亿美元。截至2011年12月，轻轨建设的估计成本为每英里1.3-1.5亿美元。这些极高的成本主要是源于征地和破坏现有基础设施的成本。

因此，需要一种大众运输系统(mass transportation system)，其运行不依赖于骑跨在导轨上的钢轮。

发明内容

本公开通过提供一种运输系统克服了现有技术的至少某些缺点，所述运输系统包括在独立的各个支柱的自动化系统中的乘客和/或货物的高架、无轨运输装置，其可以置于现有的(城市与乡村的)通行体系中，而不会扰乱常规的交通或其他活动。尽管该系统被描述为无轨，但应理解，在某些实施例中，例如两个或更多个支柱可以通过侧轨连接，从而在车身行进通过特定区域(譬如弯道或陡坡)时稳定和引导车身。侧轨可以是管状的并且适于提供与滚轮接触和相互作用的结构，所述滚轮是布置在车身侧面上的减震系统的一部分。由铰接接头、车厢或部段组成的车身行进通过支柱并由支柱驱动和引导，而不需要如常规列车系统中那样的连续导轨。如上所述，车身的一侧或两侧可以包括多组滚轮，这些滚轮是减震系统的一部分。当存在时，滚轮可以包括一个或多个线性致动器，其适于将滚轮移动到允许滚轮接触侧轨的位置以根据弯道、斜坡或路线的其他特征的需要来引导和稳定车身。线性致动器可以将滚轮移动到接触侧轨的位置，并且也可以在不使用时将滚轮移动到储存位置，以有效地最小化车身上的空气动力学阻力。车身还可以包含内部电源和电子系统，以用于：为灯、温度控制装置、任何液压或电动系统供电；打开和关闭门；与中央控制中心和乘客通信；以及其他的操作特征。

在某些实施例中，所公开的运输系统至少提供以下的有利性质：

(a)车身中没有发动机；

(b)没有导轨或钢轮；

(c)在弯道中或者在认为必要或方便的地方可以设有连结一个或多个支柱的一个或多个引导侧轨；

(d)始终至少有三个支柱夹持车辆；