[发明专利]运算装置、控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种运算装置，其构成控制装置，所述运算装置包括：

通信接口，用于经由传输路径来与一个或多个功能单元之间交换数据；

第一传输控制部件，经由所述传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；

第二传输控制部件，在未传输所述第一通信帧的期间，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；

第一事件发布部件，根据处理来发布第一事件请求；

第二事件发布部件，发布优先级比所述第一事件请求高的第二事件请求；以及

优先级管理部件，用于优先处理由所述第二事件发布部件所发布的所述第二事件请求，

所述优先级管理部件在从所述第二事件发布部件收到所述第二事件请求的发布请求时，待所述第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对所述第二事件发布部件许可所述第二事件请求的发布，

所述第二传输控制部件处理完成所述当前处理中的第一事件请求后，中断针对继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对所述第二事件请求的处理完成为止，再继续处理继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理。

2.根据权利要求1所述的运算装置，其中

所述第二传输控制部件包含：

第一队列，依序保存所述第一事件请求；以及

第二队列，依序保存所述第二事件请求。

3.根据权利要求2所述的运算装置，其中

所述优先级管理部件在收到所述第二事件请求的发布请求时，将所述发布请求通知给所述第二传输控制部件，

所述第二传输控制部件在收到所述第二事件请求的发布请求的通知后，当关于所述当前处理中的第一事件请求的处理完成时，将能处理所述第二事件请求的意旨通知给所述优先级管理部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运算装置，其中

所述第二事件请求包含一指示，所述指示用于特定的功能单元经由所述传输路径而与所述运算装置之间建立同步通信。

5.根据权利要求4所述的运算装置，其中

经由所述传输路径而连接的所述运算装置及所述一个或多个功能单元各自具有彼此同步的时钟，

用于建立所述同步通信的指示包含所述彼此同步的时钟所示的时机。

6.根据权利要求5所述的运算装置，其中

所述时机被设定为与所述第一通信帧的送出周期相关联的值。

7.一种控制装置，包括：

运算装置；以及

一个或多个功能单元，经由传输路径而能交换数据地与所述运算装置连接，

所述运算装置包括：

第一传输控制部件，经由所述传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；

第二传输控制部件，在未传输所述第一通信帧的期间，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；

第一事件发布部件，根据处理来发布第一事件请求；

第二事件发布部件，发布优先级比所述第一事件请求高的第二事件请求；以及

优先级管理部件，用于优先处理由所述第二事件发布部件所发布的所述第二事件请求，

所述优先级管理部件在从所述第二事件发布部件收到所述第二事件请求的发布请求时，待所述第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对所述第二事件发布部件许可所述第二事件请求的发布，

所述第二传输控制部件处理完成所述当前处理中的第一事件请求后，中断针对继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对所述第二事件请求的处理完成为止，再继续处理继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理。

8.一种控制方法，是控制装置中的控制方法，所述控制装置包括运算装置及一个或多个功能单元，所述一个或多个功能单元经由传输路径而能交换数据地与所述运算装置连接，所述控制方法包括下述步骤：

经由所述传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；

根据处理来发布第一事件请求；

发布优先级比所述第一事件请求高的第二事件请求；

在未传输所述第一通信帧的期间，响应所述第一事件请求或所述第二事件请求而送出第二通信帧；

当收到所述第二事件请求的发布请求时，待与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，许可所述第二事件请求的发布；以及

处理完成所述当前处理中的第一事件请求后，中断针对继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对所述第二事件请求的处理完成为止，再继续处理继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理。