[发明专利]运算装置、控制装置以及控制方法

说明书

一种运算装置、控制装置以及控制方法，运算装置包括：通信接口；第一传输控制部件，经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；第二传输控制部件，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时，待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对第二事件请求的处理完成为止。

技术领域

本发明涉及一种构成包含一个或多个功能单元(unit)的控制装置的运算装置以及所述控制装置。

背景技术

作为用于实现各种工厂自动化(Factory Automation，FA)的主要组件(component)，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程控制器(programable controller))等控制装置正在普及。此种控制装置有时包含执行各种程序(program)的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元、及经由传输路径而与CPU单元连接的一个或多个功能单元。此种结构中，在CPU单元与功能单元之间，经由传输路径来交换数据。

此外，在PLC等控制装置中，有欲使输入值的获取及控制指令的输出高精度地同步的要求。为了应对此种要求，经由传输路径而连接的CPU单元及功能单元各自内置的时钟(clock)(典型的是，使用计数器(counter)而安装)被维持为彼此同步的状态。并且，CPU单元及功能单元各自基于彼此同步的时钟，来调整发送时机(timing)及接收时机。例如，日本专利特开2011-216085(专利文献1)公开了此种时钟的同步即对时的一方法。

在此种经时刻同步的结构中，在每个规定周期执行输入输出(Input Output，IO)刷新(refresh)，所述IO刷新包含：CPU单元获取功能单元所收集的输入数据的处理、及将由CPU单元所算出的控制指令输出至功能单元的处理。在执行IO刷新的期间以外的期间，也有时会通过消息(message)通信来交换数据。专利文献1中公开了：通过在主机单元(masterunit)与从机单元(slave unit)之间实际收发消息来求出传输延迟时间，使用所述传输延迟时间来进行时刻修正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-216085号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如上所述的消息通信也有时被利用于例如用于建立CPU单元与功能单元之间的连接的处理、或各种启动处理。在被用于此类用途的消息通信中传输的数据优选尽可能快地送出，但一般而言，对于IO刷新设定有最高优先级，因此根据传输路径的状况，有时无法在消息通信中快速传输数据。

本发明的目的在于提供一种新的结构，用于在以规定周期来传输与IO刷新等相关的通信帧的传输路径中，保证消息通信中的对发送目标的到达时刻。

解决问题的技术手段