[发明专利]纵向管道装焊机

权利要求书

1.一种纵向管道装焊机，所述装焊机包含带有引导装置的台架，在所述台架上安装有被构造成可移动的焊接桥，这种焊接桥承载具有被设计用于在管坯外侧进行焊接的第一焊头的焊接设备；管坯旋转系统和组装芯轴安装在台架支柱跨度内，每个组装芯轴包含管坯纵向边缘夹紧机构，其中该焊机装配有安装在支撑组件中的悬臂横杆，所述悬臂横杆具有被设计用于内侧焊接的第二焊头，所述夹紧机构被制成液压止动器；所述管坯旋转系统是焊接小车，所述焊接小车被构造成在引导装置上移动并具有旋转辊和支撑旋转辊，所述支撑旋转辊位于所述组装芯轴附近且被构造成相对于所述引导装置横向发散，以使得所述焊接小车能够移动到组装芯轴区域中并反向移动直到止于管坯表面；所述旋转辊被设计用于将管坯定位在焊接位置。

2.根据权利要求1所述的焊机，其中所述焊机包含控制系统，所述控制系统包含：控制单元，所述控制单元被设计用于输入信号并将控制信号输出到所述第一焊头和第二焊头的校正器，从而使得能够将相应的焊头引导到管坯边缘的对接接头；显示关于所述第一焊头和第二焊头的位置的数据的构件；以及连接到控制单元输入端的指向所述管坯边缘的对接接头的两个三角测量传感器，每个传感器分别安装在所述第一焊头和第二焊头上。

3.根据权利要求1所述的焊机，其中所述焊机包含控制系统，所述控制系统包含控制单元、安装在所述组装芯轴上的第一组和第二组三角测量传感器、数据显示器；所述控制单元被设计用于输入信号并将控制信号输出到所述组装芯轴的液压止动器，这两组传感器连接到相应的控制单元输入端，所述第一组传感器被设计用于检测位于所述组装芯轴之间的区域中的管坯的横截面轮廓，所述第二组传感器被设计用于检测所述管坯边缘的对接接头的轮廓，并且所述显示器被设计用于显示关于在每个组装芯轴的区域中以及在所述管坯边缘对接接头的区域中的管坯横截面的数据。

4.根据权利要求1所述的焊机，其中所述第一焊头或所述第二焊头是使用激光焊技术的激光焊头，所述焊机装配有防护罩。