[发明专利]用于治疗关节的方法和设备，包括髋关节中的凸轮型股骨髋臼撞击症和髋关节中的钳夹型股骨髋臼撞击症的治疗

权利要求书

1.计算机视觉引导系统，用于引导外科医生完成骨病理的关节镜清创，其中，所述计算机视觉引导系统被配置成：

(i)从来源接收所述骨病理的2D图像；

(ii)自动分析所述2D图像，从而确定关于所述骨病理的至少一个测量；

(iii)利用至少一个注释而自动注释所述2D图像，从而产生已注释2D图像，所述注释与关于所述骨病理所确定的所述至少一个测量相关；以及

(iv)为外科医生显示所述已注释2D图像，从而引导外科医生完成所述骨病理的所述关节镜清创。

2.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述2D图像的所述来源包括术中X射线装置。

3.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述2D图像的所述来源包括术前X射线装置。

4.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统被配置成在所述骨病理的所述关节镜清创期间被迭代地使用。

5.根据权利要求4所述的计算机视觉引导系统，其中，所述2D图像的所述来源包括术中X射线装置，进一步以及其中，所述计算机视觉引导系统被配置成使得在步骤(iv)之后，当所述计算机视觉引导系统接收新的2D图像时，使用所述新的2D图像自动重复步骤(i)-(iv)，由此产生并且显示新的已注释2D图像。

6.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述至少一个注释包括第一切除线，用于指示所述骨病理的所提出的清创。

7.根据权利要求6所述的计算机视觉引导系统，其中，所述至少一个注释包括第二切除线，用于指示所述骨病理的所提出的清创和邻近骨骼之间的平滑过渡。

8.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统被配置成允许外科医生手动调整所述至少一个注释中的至少一个，从而产生由外科医生调整的已注释2D图像。

9.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统包括具有输入和输出功能的通用计算机。

10.根据权利要求9所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统包括触摸屏平板电脑。

11.根据权利要求10所述的计算机视觉引导系统，其中，所述触摸屏平板电脑位于无菌区中，并且由无菌盖布覆盖。

12.根据权利要求1所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统被配置成引导外科医生完成关节镜清创，以便治疗凸轮型股骨髋臼撞击症。

13.根据权利要求12所述的计算机视觉引导系统，其中，所述骨病理包括凸轮病理，进一步以及其中，所述计算机视觉引导系统被配置成：自动分析所述2D图像，从而确定关于所述凸轮病理的至少一个测量；以及利用至少一个注释而自动注释所述2D图像，所述注释与关于所述凸轮病理所确定的所述至少一个测量相关。

14.根据权利要求13所述的计算机视觉引导系统，其中关于所述凸轮病理所确定的所述至少一个测量包括α角测量，进一步以及其中，利用至少一个注释而注释所述2D图像包括为所述2D图像添加α角线，所述注释与关于所述凸轮病理所确定的所述至少一个测量相关。

15.根据权利要求14所述的计算机视觉引导系统，其中，所述计算机视觉引导系统被配置成通过以下确定所述α角测量：

确定源于股骨头的中心处并且延伸通过股骨颈的中间的线；

确定源于股骨头的中心处并且穿过表示所述凸轮病理的起点的位置的第二条线；以及

计算所述两条线之间的角度。