[发明专利]用于治疗关节的方法和设备，包括髋关节中的凸轮型股骨髋臼撞击症和髋关节中的钳夹型股骨髋臼撞击症的治疗

说明书

计算机视觉引导系统，用于引导外科医生完成骨病理的关节镜清创，其中，计算机视觉引导系统被配置成：(i)从来源接收骨病理的2D图像；(ii)自动分析2D图像，从而确定关于骨病理的至少一个测量；(iii)利用至少一个注释而自动注释2D图像，从而产生已注释2D图像，所述注释与关于骨病理所确定的至少一个测量相关；以及(iv)为外科医生显示已注释2D图像，从而引导外科医生完成骨病理的关节镜清创。

申请人

Stryker Corp.。

发明人

Brian Fouts

Brady Woolford

Christopher Zeh

Arno Blau

Magnus Hargis

William Kaiser。

对于待定先前专利申请的引用

本专利申请要求由Stryker Corp.和Brian Fouts等人在11/18/2016提交的对于“METHOD AND APPARATUS FOR TREATING A JOINT, INCLUDING THE TREATMENT OF CAM-TYPE FEMOROACETABULAR IMPINGEMENT IN A HIP JOINT AND PINCER-TYPEFEMOROACETABULAR IMPINGEMENT IN A HIP JOINT”（“用于治疗关节的方法和设备，包括髋关节中的凸轮型股骨髋臼撞击症和髋关节中的钳夹型股骨髋臼撞击症的治疗”）的待定先前美国临时专利申请序列号62/423,890（代理人案号No. FIAN-112R PROV）的权益，所述专利申请通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及手术方法和设备，并且更特别地涉及用于治疗髋关节的手术方法和设备。

背景技术

髋关节可移动地将腿连接到躯干。髋关节是球窝关节，并且能够进行广泛范围的不同运动，例如，屈曲和伸展、外展和内收、内旋和外旋等。参见图1A-1D。可能除了肩关节之外，髋关节也许是身体中最灵活的关节。显著地，并且与肩关节不同，髋关节在一天中的大部分时间期间在静态（例如，站立和就坐）和动态（例如，行走和跑步）条件两者下承受大量重量负荷。

髋关节易受数种不同病理的影响。这些病理可具有先天性起源和损伤相关的起源两者。在一些情况下，病理可在开始时是实质的。在其它情况下，病理可在开始时较小，但如果不治疗，则可随着时间而恶化。更特别地，在许多情况下，现有的病理可由于髋关节的动态性质和施加在髋关节上的大量重量负荷而加剧。

病理可在最初或此后显著地干扰患者的舒适度和生活方式。在一些情况下，病理可如此严重以至于要求部分或全部髋关节替换。已开发了数种手术，用于治疗髋部病理,而缺乏部分或全部髋关节替换，但由于与治疗髋关节相关联的显著困难，因此这些手术总体上在范围上受到限制。

从对于髋关节的解剖结构的更精确理解，可获得对于各种髋关节的病理的更好理解还以及与其治疗相关联的当前限制的更好理解。

髋关节的解剖结构。

髋关节形成在股骨和髋部的接合处。更特别地，并且现在参见图2，股骨球被接收在髋部的髋臼杯中，其中，多个韧带和其它软组织用于使骨骼保持在关节连接状态中。

如图3中所见，股骨的特征总体上是长形主体，所述长形主体在其顶端处终止在成角度的颈中，所述颈支撑半球形头部（有时也称为球）。如图3和4中所见，被称为大转子的大突出部邻近于颈从长形主体向外侧地和向后地突出。被称为小转子的第二略微更小突出部邻近于颈从长形体向内侧地和向后地突出。股骨转子间嵴沿着股骨的周边在大转子和小转子之间延伸。