[发明专利]一种操作主减速器单元离合器的方法

权利要求书

1.一种操作主减速器单元离合器的方法，包括：

提供一种与离合器联接的电机，所述电机包括：

定子；

与所述定子联接的第一霍尔效应传感器；

与所述定子联接的第二霍尔效应传感器；

与所述定子联接的第三霍尔效应传感器；以及

具有至少一个磁极对的转子；

提供与所述电机电连通的控制器；

确定第一理想换相点；

计算第一霍尔效应传感器状态从所述第一理想换相点变化的第一偏移；以及

用所述第一偏移来计算换相的第一时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点；其中所述离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，确定所述第一理想换相点和第二理想换相点中的至少一个包括：

从三个测量的相电压计算第一反电动势交叉点和相继的第二反电动势交叉点；以及

确定在所述第一反电动势交叉点和所述第二反电动势交叉点之间的预定度数。

3.根据权利要求2所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于：

所述第一反电动势交叉点和所述第二反电动势交叉点中的至少一个利用在所述第一霍尔效应传感器状态变化预定次数结束时的三个测量的相电压来计算。

4.根据权利要求2所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于：

所述第一反电动势交叉点和所述第二反电动势交叉点中的至少一个利用在所述第一霍尔效应传感器状态变化预定次数结束时的一个测量的相电压以及DC链路电压来计算。

5.根据权利要求2所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于：

所述第一反电动势交叉点和所述第二反电动势交叉点之间的所述预定度数是三十度。

6.根据权利要求2所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，计算所述第一偏移量包括：

通过从所述第二反电动势交叉点的时刻减去所述第一霍尔效应传感器状态变化的时刻来计算差值；

通过将所述差值乘以所述电机的输出速度来计算乘积；以及

从所述乘积中减去三十度的旋转度数。

7.根据权利要求2所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，计算所述第一偏移量包括：

通过从所述第一霍尔效应传感器状态变化的时刻减去所述第一反电动势交叉点的时刻来计算差值；

通过将所述差值乘以所述电机的输出速度来计算乘积；以及

从三十度的旋转度数减去所述乘积。

8.根据权利要求1所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，计算换相的时间延迟包括：

确定所述第一偏移具有负值；

确定第二偏移具有负值；

通过从六十度的旋转角度减去所述第一偏移的绝对值来计算差值；

通过将所述差值除以所述电机的输出速度来计算商；以及

将所述商加到所述第一霍尔效应传感器状态变化的时间。

9.根据权利要求1所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，计算换相的时间延迟包括：

确定所述第一偏移具有正值；

确定第二偏移具有负值；

通过将所述第一偏移的绝对值加到六十度的旋转角度来计算和；

通过将所述和除以所述电机的输出速度来计算商；以及

将所述商加到所述第一霍尔效应传感器状态变化的时间。

10.根据权利要求1所述的操作主减速器单元离合器的方法，其特征在于，计算换相的时间延迟包括：

确定所述第一偏移具有正值；

确定第二偏移具有正值；

通过将所述第一偏移除以所述电机的输出速度来计算商；以及

将所述商加到所述第一霍尔效应传感器状态变化的时间。

11.一种操作主减速器单元离合器的方法，包括：

提供一种与离合器联接的电机，所述电机包括：

定子；

与所述定子联接的第一霍尔效应传感器；

与所述定子联接的第二霍尔效应传感器；

与所述定子联接的第三霍尔效应传感器；以及

具有至少一个磁极对的转子；

提供与所述电机电连通的控制器；

确定第一理想换相点；

计算第一霍尔效应传感器状态从所述第一理想换相点变化的第一偏移；

用所述第一偏移来计算换相的第一时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点；

确定所述第二理想换相点；

计算第二霍尔效应传感器状态从所述第二理想换相点变化的第二偏移；

用所述第二偏移来计算换相的第二时间延迟，使得第三霍尔效应传感器状态变化对应于第三理想换相点；

确定所述第三理想换相点；

计算所述第三霍尔效应传感器状态从所述第三理想换相点变化的第三偏移；以及

用所述第三偏移来计算换相的第三时间延迟；

其中所述离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间转换。