[发明专利]一种操作主减速器单元离合器的方法

说明书

一种操作主减速器单元离合器的方法。该方法包括提供与离合器联接的电机。该电机包括定子、与该定子联接的第一霍尔效应传感器、与该定子联接的第二霍尔效应传感器、与该定子联接的第三霍尔效应传感器以及具有至少一个磁极对的转子。该方法还提供与电机电连通的控制器。该方法包括确定第一理想换相点，以及计算第一霍尔效应传感器状态从第一理想换相点变化的第一偏移。该方法还包括在离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间的过渡期间用第一偏移来计算换相的时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点。

相关申请

本申请要求2016年12月21日提交的美国临时专利申请第62/437,214号的权益，该临时专利申请以参见的方式完全纳入本文。

背景技术

本公开涉及离合器致动期间的电机换相。传统的无刷直流(“BLDC”)电机通常包括定子和转子，具有电磁极的定子在其上带有绕组，转子包括产生永磁极对的永磁体。当电流在定子绕组中流动时，定子和转子彼此发生磁相互作用。流经每个定子绕组的电流的相位换相被执行以产生连续旋转的磁场。

BLDC电机中的霍尔效应传感器通常用于磁极位置检测，并基于霍尔效应传感器信号的变化对电机进行换相。因为BLDC电机可包括霍尔效应传感器的位置公差，所以最佳换相点可能与霍尔效应传感器发出的换相状态不一致。本文描述的方法在主减速器单元(final drive unit)离合器中提供更一致的BLDC电机性能。

发明内容

本公开提供了一种操作主减速器单元离合器的方法。该方法包括提供与离合器联接的电机。该电机包括定子、与该定子联接的第一霍尔效应传感器、与该定子联接的第二霍尔效应传感器、与该定子联接的第三霍尔效应传感器以及具有至少一个磁极对的转子。该方法还提供与电机电连通的控制器。该方法包括确定第一理想换相点，以及计算第一霍尔效应传感器状态从理想换相点变化的第一偏移。该方法还包括在离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间的过渡期间用第一偏移来计算换相的时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点。

附图说明

附图作为说明书的一部分而并入本文。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且说明了本公开的所选原理和教导。然而，附图未示出当前公开的主题的所有可能的实施方式，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本公开主题的实施例的BLDC电机的示意图；

图1A是根据本公开主题的实施例的包括主减速器单元离合器的车辆的示意图；

图2是根据本公开主题的实施例的反电动势(back-EMF)波形和霍尔效应传感器状态变化的图示；

图3是根据本公开主题的实施例的与理想BLDC电机相位变化相比的偏移BLDC电机相位变化的图示；

图4示出了根据本公开主题的实施例的BLDC电机；

图5A是根据本公开主题的实施例的霍尔效应传感器的正位置偏移的图示；

图5B是表示扇区、霍尔状态和扇区宽度的图表；

图6是根据本公开主题的实施例的霍尔效应传感器的负位置偏移的图示；

图7是根据本公开主题的实施例的BLDC电机电路的示意图；

图8是根据本公开主题的实施例的与反电动势扇区、霍尔效应传感器状态、反电动势过零相比的反电动势和霍尔效应传感器状态变化的图示；

图9是根据本公开主题的实施例的与理想状态变化相比的提前的实际霍尔效应传感器状态变化的图示；

图10是根据本公开主题的实施例的与理想状态变化相比的延迟的实际霍尔效应传感器状态变化的图示；

图11示出了正的和负的霍尔效应传感器状态变化偏移与理想换相点的组合；