[发明专利]用于在下坡起动期间控制车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在下坡起动期间控制车辆(100)的方法，所述车辆包括：行车制动器(131a、131b；132a、132b；133a、133b)，所述行车制动器作用在至少一个轮轴的车轮上；发动机(119)；以及变速器(120)，所述变速器布置在所述发动机和至少一个驱动轮轴(123)之间，其中所述行车制动器、所述发动机和所述变速器由电子控制单元(140)控制，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

-监测与车辆运行状况相关的至少一个参数；

-记录所述车辆处于下坡坡度上；

-记录来自驾驶员的表明请求起动所述车辆的动作；

-控制所述行车制动器，以在所述请求之后在开始所述行车制动器的受控释放之前的预定时间内使所述车辆保持静止；

-响应于所检测到的至少一个第一车辆运行参数来控制所述行车制动器的逐渐释放；以及

-当检测到已达到至少一个第二车辆运行参数的预定阈值时，释放所述行车制动器，

其中，如果所述坡度高于预定阈值，则开始所述行车制动器的所述逐渐释放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于检测到的车辆加速度来控制所述行车制动器的所述逐渐释放。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，响应于检测到的坡度和车辆负载来控制所述行车制动器的所述逐渐释放。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述坡度为至少5％，则开始所述行车制动器的逐渐释放。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，响应于所检测到的至少一个第一车辆运行参数以预定速率来控制所述行车制动器的逐渐释放。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，响应于所检测到的至少一个第一车辆运行参数的预定变化率来控制所述行车制动器的逐渐释放。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到预定的车辆速度时完全释放所述行车制动器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在10至20千米/小时的范围内选择所述车辆速度。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到所述变速器已经升档到预定档位时完全释放所述行车制动器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述变速器已经至少升档到第三档时完全释放所述行车制动器。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到所述行车制动器已经吸收了预定量的制动能量时，完全释放所述行车制动器。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到已经经过了预定时间段时，完全释放所述行车制动器。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在5至10秒的范围内选择所述时间段。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当检测到发动机压缩制动起作用时，完全彻底地释放所述行车制动器。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到来自驾驶员的升档请求时，禁止所述逐渐释放并且至少保持当前的行车制动器施加水平。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述升档期间施加所述行车制动器以保持恒定速度。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述升档期间施加所述行车制动器以保持恒定加速度。