[发明专利]用于在下坡起动期间控制车辆的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在下坡起动期间控制车辆(100)的方法和装置。该车辆包括：行车制动器(131a、131b；132a、132b；33a、133b)；发动机(119)；以及布置在该发动机和至少一个驱动轮轴(123)之间的变速器(120)，其中所述行车制动器、发动机和变速器由电子控制单元(140)控制。该方法包括：记录该车辆处于下坡坡度上；记录来自驾驶员的表明请求起动该车辆的动作；控制行车制动器，以在所述请求之后在开始行车制动器的受控释放之前的预定时间内使车辆保持静止；响应于所检测到的至少一个第一车辆运行参数来控制行车制动器的逐渐释放；以及，当检测到已达到至少一个第二车辆运行参数的预定阈值时，释放所述行车制动器。

技术领域

本发明涉及一种使用行车制动器在下坡起动期间控制车辆的方法和系统。

本发明能够应用于重型车辆，例如卡车、铰接式卡车、公共汽车和建筑设备，这些车辆可以是有人驾驶的或无人驾驶的。尽管将针对重型车辆来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是还可用在其它车辆中，例如铰接式翻斗车、轮式装载机和其它工程机械。

背景技术

当重型车辆在诸如陡峭的下坡坡度等的严苛条件下驶离时，操作者必须特别小心，以避免问题和车辆损坏。在陡峭的负坡度上起动车辆需要操作者特别注意车辆制动器和变速器的操作，特别是在车辆承载高负载的情况下，以避免下坡时的不受控制的加速。仅使用行车制动器控制车辆速度可能导致制动器由于过热而失灵并且可能导致不期望的制动器磨损。

错过升档可能造成以下情形：即，车辆在没有接合档位的情况下移动，并且车辆将快速地加速下坡。这在以下情况中可能是个问题：当试图从爬行档或第一档执行升档到更高档位，而驱动轮将通过轮轴差速齿轮作用在变速器输出轴上时。当接合了爬行档时，重型车辆中的变速器能够具有1:30或更高的齿轮比。即使在低车辆速度下，该齿轮比也会使离合器以高速旋转，并且车辆的重量能够通过变速器传递高扭矩。经由输出轴施加到变速器的旋转速度和扭矩可能在不正确的换档期间严重损坏主离合器。

因此，希望提供一种改进的、用于在下坡起动期间控制车辆的方法和装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用行车制动器在下坡起动期间控制车辆的方法和装置，在下文中描述了这种方法和装置。

在之后的文本中，术语“逐渐释放”用于描述行车制动器的以下运行状态：其中，制动器管路中的流体压力从完全施加的制动朝向(但不包括)完全释放的制动减小。在完全施加行车制动器的情况下，车辆保持静止。术语“释放”或“完全释放”用于描述行车制动器的以下运行状态：其中制动器管路中的流体压力减小到制动力不再施加到车轮的程度。在行车制动器被释放的情况下，车辆能够自由地移动，仅受滚动阻力、发动机扭矩阻力或类似的行驶阻力参数影响。用于致动所述制动器的流体压力能够独立于驾驶员从合适的流体泵或流体蓄存器供应。所供应的流体压力能够是液压或气动压力。对流体压力的自动控制并因此对制动力或制动扭矩的自动控制允许在车辆下坡行驶时响应于与各种车辆运行状况相关的一个或多个监测参数而对车辆的前进进行控制。

根据优选实施例，本发明涉及一种在下坡起动期间控制车辆的方法。该车辆包括：行车制动器，该行车制动器作用在至少一个轮轴的车轮上；发动机；以及变速器，该变速器布置在发动机和至少一个驱动轮轴之间。所述行车制动器、发动机和变速器由电子控制单元控制。该方法执行以下步骤：

-监测与车辆运行状况相关的至少一个参数；

-记录该车辆处于下坡坡度上；

-记录来自驾驶员的表明请求起动该车辆的动作；

-控制行车制动器，以在所述请求之后在开始行车制动器的受控释放之前的预定时间内使车辆保持静止；

-响应于所检测到的至少一个第一车辆运行参数来控制行车制动器的逐渐释放；以及