[发明专利]用于通过调整选定的车轴来改善轨道车辆的附着力的方法

说明书

本发明公开一种用于通过调整选定的车轴来改善轨道车辆的附着力的方法，其具有以下步骤：识别，通过使调整参量至少一个单元(I)上的车轮打滑从当前的初始车轮打滑(slp1)改变为强迫的车轮打滑(slpFcd)是否能够实现更高的总制动力(F_Sum_B)(状态A)，如果是的话：通过调节调节变量、即所述单元(I)上的制动施加力，所述至少一个单元(I)上的车轮打滑从当前的初始车轮打滑(slp1)改变为强迫的车轮打滑(slpFcd)，从而改变随后单元(II、III)上车轮与轨道之间的摩擦条件；调节调节变量、即随后单元(II、III)上的制动施加力，以便将这些单元(II、III)上的由于摩擦条件改变也改变的车轮打滑又调节到未改变的调整参量、即初始车轮打滑(slp1)，其中，在所述单元(I、II、III)上产生优化的制动力(Fbr_I*、Fbr_II*、Fbr_III*)，其中，在上述方法步骤之后(状态B)，在单元(I、II、III)上优化的制动力(Fbr_I*、Fbr_II*、Fbr_III*)的总和(F_Sum_B)大于先前的制动力(Fbr_I、Fbr_II、Fbr_III)的总和(F_Sum_A)。

为了使轨道车辆加速或制动，加速(牵引)力或制动力必须在车轮与轨道之间的接触点上被传递。在车轮与轨道之间的所述接触点上可被传递的最大力基本上取决于车轮与轨道之间的摩擦条件。在干燥的轨道上比在湿的或油滑的轨道上可传递更大的力。如果在轨道车辆制动时要求比根据车轮与轨道之间的摩擦条件可传递的制动力更大的制动力，则车轮中的至少一个可能抱死并且在轨道上滑动。所述状态被称为滑动。与此相反，如果在轨道车辆加速时要求比根据车轮与轨道之间的摩擦条件可传递的加速度(牵引力)更大的加速度(牵引力)，则车轮中的至少一个可能打滑。所述状态被称为滑移。换句话说，滑移描述一种状态，在该状态中轮周速度大于行驶速度。类似于此地，滑动描述一种状态，在该状态中轮周速度小于行驶速度。如果轮周速度和行驶速度相同，则所述状态称为滚动。

一般地来看，在轮周与轨道之间出现相对运动被称为打滑。因此，如果轮周速度和行驶速度不相同，则存在打滑。此外，打滑是需要的，以便总的来说能够在轨道与车轮之间传递牵引力或制动力。如果在车轮上存在零打滑，则这意味着，该车轮自由滚动，即没有转矩作用在车轮上。因此，在没有打滑的情况下没有功率传递，即不可能在车轮与轨道之间传递牵引力或制动力。当打滑非常大时，例如在所述滑动或滑移时，可能在车轮与轨道之间不能传递大的力。因此，用于传递最大牵引力或制动力的最佳打滑在零(滚动状态)与非常大的值例如100％(滑动或滑移的状态)之间。

所述最佳打滑取决于车轮与轨道之间的摩擦条件或者摩擦状态。因而，在湿轨道情况下的最佳打滑可以不同于在干燥轨道情况下的最佳打滑。车轮与轨道之间的不同摩擦条件接下来被称为粘着力(附着力)类型。在图1中示例性示出不同的粘着力类型。

图1示出具有不同粘着力类型的两个线图(关于打滑的粘着力或者附着力)。左侧的线图示出在专业领域中已知作为nH(低附着值)的粘着力类型，其中，右侧示出的粘着力类型已知作为xnH(极低附着值)。在线图的(水平的)x轴上相应地标出打滑，而(垂直的)y轴示出附着力或者与该附着力成比例的在车轮与轨道之间最大可传递的摩擦力或其摩擦系数。此外，在线图中标绘出值μ0，该值处于从微观打滑到宏观打滑的过渡点处。μ0的左侧图形部分相应示出微观打滑的范围，并且μ0的右侧图形部分相应示出宏观打滑的范围。此外，μ0原则上通过在微观打滑范围内的最大摩擦系数(图形的左边部分)来定义。